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闭环供应链协调无模型控制方法及应用研究 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 1 文1：闭环供应链协调无模型控制方法及应用研究 1 0 引 言 2 1 闭环供应链中环境——经济系统双向控制的大系统结构 3 2 闭环供应链中环境——经济系统协调控制模型及其辨识 4 3 闭环供应链中环境——经济系统自适应协调控制算法 4 4 闭环供应链系统的无模型控制 4 5 闭环供应链中环境——经济系统双向控制实例 4 6 结 论 5 文2：基于零售商努力水平的闭环供应链协调模型 5 一、引言 5 二、模型描述及符号说明 6 三、基于零售商努力水平的闭环供应链决策模型 8 2.分散决策模型 8 结论3： 。 9 参考文摘引言： 9 原创性声明（模板） 10 文章致谢（模板） 11 正文 闭环供应链协调无模型控制方法及应用研究 文1：闭环供应链协调无模型控制方法及应用研究 Abstract： In this paper， from the pepective of large system analysis and predictive control， the problems on the environmental——economic two-way coordinated control in closed-loop chain large system are studied. On the basis of the related theory of dynamic large system， with the identification method of time-varying system and the adaptive control law independent on the controlled object（model free control law）， the environmental——economic two-way coordinated model free control algorithm in closed-loop chain system is put forward； meanwhile， for the system of MIMO， strong coupling and very difficult decoupling for closed-loop chain， the corresponding model free control for the MIMO nonlinear system is proposed， and the model free control laws are applied to the coordinated control of a textile and apparel closed-loop supply chain system。 Key words： model free control； coordination control； closed-loop supply chain； large system 0 引 言 资源与环境问题一直是人类关注的热点。自20世纪90年代以来，随着传统经济发展模式向循环经济发展模式的转变，学术界、企业界和政府越来越重视以废旧产品回收再利用为主要特征的闭环供应链管理。一方面，由于产品更新换代的加快，产品使用年限缩短[1]；其次，回收的废旧产品在数量、质量、时间上存在严重的不确定性，使得闭环供应链较传统供应链更为复杂；第三，闭环供应链各节点间既相互协作又互相竞争，同时决策分散[2]。因此，为了实现闭环供应链整体经济与环境的协调发展，对链中的供应商、制造商、经销商以及产品回收商等节点企业的目标进行有效控制就显得尤为重要。 大量实践证明，在自动控制理论及应用的发展过程中，建立某些动态系统可以用来设计有效的控制策略的数学模型非常困难，甚至不可能。经典的PID控制只能较好应用于单输入——单输出非时变线性系统，智能控制律的设计往往包括紧密依赖于被控对象的专家知识系统和某些推理机构，而闭环供应链涉及到各节点的经济利益、资源的有效利用和环境保护问题等多个方面[3-6]。因此本文通过闭环供应链中环境——经济双向协调控制问题的研究，运用动态大系统的相关理论，探讨闭环供应链大系统的协调控制问题，提出闭环供应链系统的协调控制模型、系统辨识方法和自适应协调控制算法，并讨论闭环供应链系统协调无模型控制律问题。 1 闭环供应链中环境——经济系统双向控制的大系统结构 根据大系统理论的多级递阶结构和