《工业机器人技术基础》课程教学大纲（本科）.doc

《工业机器人技术基础》课程教学大纲 一、课程基本情况 课程代码：1031339004 课程名称：工业机器人技术基础/Industrial Robotic Tecnology 课程类别：专业方向选修课 开课学期：第5学期 学分：2 总学时：32 理论学时：32 实验/实践学时：0 适用专业：自动化 适用对象：自动化 先修课程：高等数学、线性代数、自动化仪表、自动控制原理、现代控制理论 后续课程：无 开课学院：电气工程与自动化学院 二、课程简介 1.课程任务与目的 机器人技术是自动化专业的专业选修课，是一门高度交叉的前沿学科，机器人技术集力学、机械学、生物学、人类学、计算机科学与工程、控制理论与控制工程、电子科学、人工智能等多学科之大成，通过该课程的学习使得学生基本熟悉机器人技术及其发展现状，为今后从事机器人系统设计及研究工作打下基础。 在本课程的机器人的发展、控制环节加入思政要素，使学生对哲学方法、理论及科学发展观、激发学生坚持道路自信、文化自信；并能综合运用相关理论对实际问题进行分析，初步养成具有解决一般工程问题的能力，培养学生的工程素质，“三观”的形成与发展，激发学生勇于创新、服务祖国的理想。 2.对接培养的岗位能力 本课程支持以下毕业要求： 毕业要求3.1 掌握智能装备控制领域复杂工程问题的设计方法与开发技术，熟悉智能装备控制领域工程相关的技术规范与标准； 毕业要求5.1 能利用计算机以及网络技术和文献资源库，查询、检索自动化专业文献及资料，筛选出有用信息，并能理解其局限性； 毕业要求5.2 能利用计算机辅助设计软件与系统仿真工具，进行自动控制系统的设计、仿真、预测与模拟，并能理解其局限性。 三、课程目标与毕业要求 课程目标及毕业要求如下： 课程目标1. 掌握机器人的基本原理、基本分析方法，使学生利用所学知识及数学模型建立动力学模型并分析计算，具有分析实际工程问题的能力。(支撑毕业要求3.1) 课程目标2. 具有查阅手册及技术规范的能力，(支撑毕业要求5.1) 课程目标3. 能利用软件或仿真工具进行系统分析和设计，能通过文献研究寻求解决方法。(支撑毕业要求5.2) 课程目标与毕业要求的关系矩阵 课程目标 毕业要求指标点 3.1 5.1 5.2 课程目标1 √ 课程目标2 √ 课程目标3 √ 四、教学内容及进度安排 (一)教学内容及进度安排 序号 教学内容 学生学习预期成果 课时(理论/实验) 教学 课程目标 1 概论 了解课程地位；了解机器人发展史及社会地位； 4(4/0) 讲授 课程目标1 2 机器人运动学 了解机器人运动学模型 8(8/0) 讲授 课程目标1课程目标2 3 机器人动力学 了解机器人动力学模型 8(8/0) 讲授 课程目标1课程目标2 4 机器人的控制 了解机器人控制方法；案例分析机器人控制系统； 12(12/0) 讲授 课程目标1 课程目标2课程目标3 五、课程考核与评分标准 1.考核 毕业要求 课程目标 考核内容 考核与评价及成绩比例 折合综合成绩分值 课程表现0.2 过程作业0.2 大作业0.6 3.1 1 机器人运动学、动力学 10 25 10 13 5.1 2 机器人手册及信息获取 40 25 40 37 5.2 3 机器人控制及仿真 50 50 50 50 各环节原始分合计 100 100 100 100 各环节成绩占综合成绩比例 20 20 60 100 2.总成绩构成 成绩评定依据是课程表现成绩、过程作业与期末大作业成绩。其中，课程表现占综合成绩的20%，过程作业占20%，大作业占60%。 3.评分标准 (1)课程表现评分标准：满分合计100分，评分标准如下表。评价依据为教学手册。 考核内容 A- A A+ (90-100)分 B B+ (80-90)分 C C+ (70-80)分 D D+ (60-70)分 其他 (0-60)分 出勤率 (权重0.3) 满勤 满勤 缺勤2次 缺勤4次 缺勤5次以上 课堂提问 (权重0.3) 90%以上的概念清晰正确 80%以上的概念清晰正确 70%以上的概念清晰正确 60%以上的概念清晰正确 60%以下的概念清晰正确 课堂讨论 (权重0.4) 提出方案能够解决90%以上的问题 提出方案能够解决80%以上的问题 提出方案能够解决70%以上的问题 提出方案能够解决60%以上的问题 提出方案不能解决问题 (2)过程作业评分标准：满分合计100分，评分标准如下表。评价依据为教学手册。 考核内容 A- A A+ (90-100)分 B B+ (80-90)分 C C+ (70-80)分 D D+ (60-70)分 其他 (0-60)分 作业完成进度 (权重0.1) 提前完成 按时完成 延时完成 补交 不交 基本概念掌握程度 (权重