复杂控制系统1.pptxVIP

复杂控制系统;串级控制系统;组成原理;串级控制系统;术语;调节过程;2．干扰作用于主对象 串级控制也能有效地去克服干扰 ;3．干扰同时作用于主、副对象 （1）受干扰作用，主、副变量变化方向相同 由于有副回路的存在，系统能更早、更快、更强地克服干扰。 ;3．干扰同时作用于主、副对象 （2）受干扰作用，主、副变量变化方向相反 主、副变量变化方向相反的情况下，串级系统比较稳定。;在串级控制系统中，由于从对象提取出副变量并增加一个副环，整个系统克服干扰的能???更强，克服干扰的作用更及时，控制性能明显提高。 ;1．分级控制思想 将一个调节通道较长的对象分为两级 2．串级系统结构组成 3．系统工作方式 副环：随动；主环：定值 4．控制性能 引入副环，系统对于干扰反应更及时，克服干扰的速度更快，能有效地克服系统滞后，改善控制精度和提高控制质量。 ;1．主、副被控变量的选择;主、副被控变量的选择;（1）使主要干扰作用在副对象。 （2）使副对象包含适当多的干扰。 （3）主、副对象的时间常数不能太接近，通常使副对象的时间常数Ts明显小于主对象的时间常数TＭ。 ; ;控制器作用方向的选择;例：调节阀选气开阀;主被控变量： 副被控变量： 主被控对象： 副被控对象： ;;4.2 均匀控制;;; 均匀控制; 均匀控制;; 均匀控制; ; 均匀控制; 均匀控制; 均匀控制; 基本原理、结构和性能分析 比值控制系统是控制两个物料流量比值的控制系统。 一个物料流量需要跟随另一个物料流量变化，前者称为从动量，后者称为主动量。 主动量：主要物料或关键物料流量，是可测； 从动量：可测可控，一般供应有余；;; 比值控制Rate control system;双闭环比值系统; 比值控制Rate control system;