工业行业新能车前沿技术之二：滑板底盘.docxVIP

滑板底盘技术内核：三电+线控+车身，底盘的终极集成化 汽车通常由发动机、底盘、车身及电气设备四大总成组成。在电动滑板底盘技术中，发动机已经被三电系统取代，而车身和底盘结构将发生设计和功能的重构。 图表1： 汽车四大组成部分 资料来源：中华汽车网校， “滑板底盘”主要集中在智能纯电动车型领域。从系统上讲，由传动系、行驶系、转向系、制动系、驱动系（包含三电系统）五部分组成。从功能上讲，包括驱动、供电、配电、制动、转向、驻车、通信、计算、感知类冗余（根据需求）等。滑板底盘有三个特点：车身和底盘分离、高度集成化，接口标准化。在滑板底盘的结构中，车架、悬挂、电池、电机、电控全部集成在了一个类似于滑板的地盘上，上面安装不同的车身和座舱。 图表2： 滑板底盘高度集成化 资料来源：旺材动力总成， 早在 2002 年，通用汽车就提出了“滑板底盘”概念，并率先融合到一台名为 Hy-wire 的概念车上。到 2021 年，美国滑板底盘公司 Rivian 的成功上市及在资本市场的优异表现，带动滑板底盘概念彻底“破圈”，也引得越来越多的企业关注滑板底盘技术，带动其走向主流。 新能源车向底盘和车身设计提出了新的要求 从系统上讲，新能车的传统底盘是由传动系+行驶系（轮毂电机）、转向系+制动系（线控系统）、驱动系（包含三电系统的电池/底盘一体化）五部分组成。因此可以将滑板底盘简单定义为：滑板底盘=非承载式车身+电池/底盘一体化+线控转向/线控制动。 电池/底盘一体化 现阶段电池集成存在两种结构：MTP 和 CTP。MTP 是传统的电池包形式，需要依次完成电芯、模组、电池包的集成，强度高、比能低。CTP 省去了中间的模组环节，电芯直接成组为 Pack，分为大模组方案和无模组方案，分别以宁德时代和比亚迪“刀片电池”为代表，两者的 CTP 技术已经在 2021 年新能车销量 TOP 10 中渗透了 4 成，逐渐成为主流。CTC直接将电池装配在底盘，本质上是底盘平台化的思路。在 MTP 到 CTC 的演进过程中，逐渐实现了空间利用率提高、电池电量增加、零部件成本降低。 图表3： 电池包技术发展路径 资料来源：电动势， CTC 和 CTP 与滑板底盘没有必然关系，但对可能的现有的技术路线以及未来的电池电芯角度、以及整车布置和未来的商业模式上考虑，CTC 是非常有利的一个解决方案，两者结合可以起到 1+1＞2 的效果。首先 CTC 技术具有先进性，CTC 方案的空间利用率最高，在现有电池本身技术不变的条件下，CTC 是最有效的提升电池容量的方案；其次是底盘结构的兼容性，电芯需要成为结构件的一部分，滑板底盘具备独立的结构和强度，电芯需要承载载荷更小。CTC 本质上就是底盘平台化的思路，理论上电量能在现有底盘技术上提升 5%，持续提高汽车电气化程度。 图表4： CTP 和 CTC 发展进程 资料来源：EDC 电驱未来，中国汽车报网，兴源锂电，汽车之家，汽车电子设计，知化汽车，起点锂电大数据 A，车圈资讯，维科网锂电，中国经营报，驱动之家，牛车网，未来智库，全国能源信息平台，知化汽车，公司公告， 2021 年 12 月 ，宁德时代在苏州成立了新安能源，主要布局电动底盘。宁德时代计划将在 2025 年前后正式推出第四代高度集成化的 CTC 电池技术，并于 2028 年进一步升级为第五代智能化的 CTC。比亚迪的“刀片电池”也与滑板底盘技术不谋而合，“刀片电池”的集成方式已经带有了一定的滑板底盘特色，即少用或不用模组，直接通过导热结构胶把电芯和底盘结合起来。 图表5： 宁德时代大模组 CTP 技术 图表6： 比亚迪“刀片电池”无模组方案 资料来源：Himmpat， 资料来源：Himmpat， 线控系统：线控转向+线控制动 为了实现上下分体式造车，滑板底盘必须采用全线控的方案，将制动、转向等以线控的方式集成在底盘上，这样才能实现车身和底盘的分离，上下车体的全面解耦。 “线控技术”就是“电控技术”，用精确的电子传感器和电子执行元件代替传统的机械系统。 “线控技术(X-by-Wire)”一词来源于 NASA 的飞机控制系统——“线传飞控（Fly-by-Wire）”，这种控制方式引入到汽车驾驶上，就成为汽车线控技术。“线控技术(X-by-Wire)”中“X”代替制动（Brake）就有线控制动（Brake-by-Wire），“X”代替转向（Steer）就有线控转向（Steer-by-Wire）。 图表7： 线控技术发展历程 资料来源：九章智驾，电动邦，汽车测试网，长城汽车，拿森科技，伯特利，盖世汽车资讯，全国能源信息平台，拓普资讯， 线控制动(Brake-by-Wire)将原有的制动踏板用一个模拟发生器替代，用以接受驾驶员的制动意图，产生、传递制动信号给控制和执行机构，并根据一定的算法