行波型超声波电机毕业设计_说明书.docxVIP

目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第1章引言 3 1.1超声波电机的定义及发展历程 3 1.2超声波马达的基本工作原理 4 1.3超声波马达的分类 5 1.4超声波马达的特点及应用 6 1.5超声波电机技术展望 6 第二章行波超声波电机的工作原理 8 2.1椭圆运动分析 8 2.2驻波的产生与行波的合成 10 第三章行波超声波电机理论计算与设计 13 3.1定子谐振频率的计算 13 3.2压电陶瓷换能器的设计与制造 16 3.2.1压电陶瓷的设计 16 3.2.2压电陶瓷材料的选择 17 3.2.3压电陶瓷的接线方法 17 3.3定子设计与制造 19 超声波电机定子尺寸与输出特性的 关系19 3.3.2定子外径的选择 21 3.3.3定子振动方式的选择 21 3.3.4定子齿数设计 21 3.3.5定子结构设计 22 3.3.7定子材料的选择 23 3.4转子的设计和制造 24 3.4.1超声波电机转子的柔性要求 24 3.4.2定转子径向弯曲配合 25 3.4.摩擦层的设计 26 3.5定转子设计总结 26 第4章原型整体结构设计 27 第5章小结 29 参考文献 30 至 31 附录 32 英文翻译翻译 32 行波超声波电机的设计 摘要:超声波电机是利用压电陶瓷的逆压电效应的一种新概念、新原理的电机。不同于传统的电磁马达，它的驱动力矩不是由电磁感应产生的。它利用压电陶瓷的压电效应使定子产生超声波振动，通过定子与转子之间的摩擦来驱动转子。由于超声波电机特殊的工作原理，具有结构紧凑、低速大扭矩、响应速度快、不受磁场影响、断电自锁等许多传统电磁电机无法比拟的优越性能。 ，并可以直接驱动负载等。正是由于其众多的优点和广阔的应用前景，超声波电机才成为当今世界新兴的前沿课题。 本文主要以旋转行波超声波电机为研究对象，设计制造了超声波电机的实验样机。研究的主要内容可以概括为：系统总结国外超声波电机的发展历史和意义，介绍超声波电机的工作原理、分类、特点和应用前景。在对超声波电机进行理论研究的基础上，从超声波电机定子的设计入手，详细介绍了超声波电机的设计和制造过程。 关键词：超声波电机压电陶瓷行波 行波超声波电机的设计 摘要：超声波电机是一种利用压电陶瓷工作的逆压电效应的新概念、新原理的电机。与传统的电磁马达有很大不同的是，驱动力矩不是靠电磁感应产生的，而是利用压电效应产生定子的超声波振动，通过定子和转子之间的摩擦来驱动转子。由于超声波电机特殊的工作原理，它具有许多传统电磁电机无法比拟的优越性能，如结构紧凑、低速大扭矩、响应快、不受磁影响、功率锁定、可直接驱动负载等等。正是由于超声波电机具有诸多优势和潜在应用，成为世界新的前沿课题。本文以旋转行波式超声波电机为研究对象，设计了超声波电机实验样机。主要内容可概括如下： 系统总结了国内外超声波电机的发展历史，介绍了超声波电机的原理、分类、特点和应用前景的重要性。在超声波电机理论的基础上，从超声波定子设计入手，详细介绍了超声波电机的设计和生产过程。关键词：超声波马达压电陶瓷行波 第一章 简介 本章主要介绍超声波电机的概念、分类、特点和应用，总结其发展历史和应用前景。 1.1 超声波电机的定义及发展历程 传统电机的发明和发展已有100多年的历史。无论是在理论、设计方法还是制造技术上，都达到了非常完善的水平。由于其工作原理和结构的限制，难以满足当前对短、小、薄、低噪声、无电磁干扰的要求。为此，世界各国都在努力研究各种新型电机。其中，二十世纪后期发展起来的超声波马达是最典型的一种。 超声波马达（Ultrasonic Motor ，简称USM ）与传统马达完全不同。没有绕组和磁路，它不是通过电磁作用传递能量，而是一种以超声波振动能量为驱动源的新原理电机。是电机制造、机械振动、摩擦学、功能材料、电子技术、自动控制等综合交叉发展的产物。它通过压电陶瓷将电能转化为机械振动能，再借助摩擦将机械振动能转化为直线运动或旋转运动。由于超声波电机特殊的工作原理，它具有许多传统电磁电机无法比拟的优越性能，如低速大扭矩、体积小、重量轻、功率密度高、响应速度快、位移微、不受电磁场、漏电自保护、设计自由度大、可直接驱动负载等。可以说超声波电机技术是当今世界的高新技术之一。 虽然USM是近二十年来才受到重视并得到很大发展的一种新型直驱电机，但其发展历史可以追溯到五十多年前。 50多年前，人们就知道超声波马达的这种驱动原理。但由于当时材料和技术的限制，超声波电机只能是“空中楼阁”，无法实现。直到1980年代初，高转换效率的压电材料出现后，再加上电力电子控制技术的发展，各种超声波马达才逐