矿井电力系统主要为一条进线带多条出线的“干线式”供电网络结构。同一电压等级下串联供电级数多且线路短,易造成二次电力监控系统结构复杂,对煤矿井下电力监控系统运行稳定性、可靠性的要求较高[1,2,3,4,5,6]。此外,随着煤矿井下电力系统内部信息交换量扩大,状态改变加快,现存矿井电力监控系统在数据传输实时性、抗干扰性、时钟同步性和可靠性等方面无法有力保障矿井电力系统的安全稳定运行[7,8,9,10,11,12]。工业以太网是改进后的标准以太网,以太网控制自动化技术(Ethernet Control Automation Technology,EtherCAT)作为最新的实时工业以太网现场总线技术
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