基于定向充电模型的最大化网络累计充电增益.docx

在无线传感器领域中,无线能量传输技术的出现与发展为解决传感器节点充能问题提供了新的思路,保证了网络的正常工作。无线能量传输技术与从所处环境中得到能量的技术不同[1,2,3]。无线能量传输技术通过在网络中部署调度移动充电小车对传感器进行无线充电,能够更加稳定地为网络充能,提高了充电效率[4,5,6]。 随着技术的进步,将能量传输形式抽象为单对单充电和单对多充电两种模型。单对单充电模型指充电器每次只对单个节点充电,该模型使用电感耦合技术[7,8],其有效充电距离一般在20 cm以内,需近距离进行能量传输。单对多充电模型指充电器同时为多个节点充能,可分为全向无线充电和定向无线充电。全向无线充电采用磁