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《机械原理》课程虚拟实验平台说明 机械科学与工程学院 许冯平 吕凤霞 王素玲 2007年12月3日 第一页,共十九页。 研究内容 1、曲柄摇杆机构虚拟实验平台 2、曲柄滑块机构虚拟实验平台 3、牛头刨床虚拟实验平台 4、双万向节虚拟实验平台 5、凸轮机构虚拟实验平台 6、平面三自由度并联机构虚拟实验平台 7、六自由度并联机构虚拟实验平台 8、其它 第二页,共十九页。 1、曲柄摇杆机构虚拟实验平台 1、死点特征实验 2、机构倒置实验 3、急回特性实验 4、力分析实验 第三页,共十九页。 曲柄摇杆机构力分析曲线 曲柄摇杆机构摇杆质心角速度 第四页,共十九页。 2、曲柄滑块机构虚拟实验平台 1、死点特征实验 2、机构倒置实验 3、急回特性实验 4、力分析实验 第五页,共十九页。 偏置曲柄滑块机构滑块的移动速度 曲柄滑块机构力分析曲线 第六页,共十九页。 3、导杆机构虚拟实验平台 1、急回特性实验 2、运动分析实验 3、力分析实验 第七页,共十九页。 牛头刨床急回特性曲线 牛头刨床力分析曲线 第八页,共十九页。 4、凸轮机构虚拟实验平台 1、运动分析实验 2、力分析实验 运动规律: 等加速等减速 第九页,共十九页。 凸轮机构运动线图 凸轮机构力分析曲线 第十页,共十九页。 5、平面三自由度并联机构虚拟实验平台 1、运动分析实验 实现轨迹规划 第十一页,共十九页。 数学模型 圆形轨迹 第十二页,共十九页。 动平台质心轨迹曲线 第十三页,共十九页。 6 、六自由度并联机构虚拟实验平台 1、运动分析实验 实现轨迹规划 第十四页,共十九页。
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