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* * 监测技术的发展 矿压监测技术是从人工监测向自动化实时监测、人工智能分析分析方向发展。 人工手工监测是最原始的监测方法,只是简单地测量巷道顶底板的相对位移量(如十字法),这种方法有很多缺点: 1)受人的责任心、操作方法的影响,监测误差很大,数据缺少准确性。 2)监测的是一个时间的数据,不能动态的反应巷道矿压状态; 3)受人的技术水平限制,分析结果不一定全面可靠; 4)监测的方法简单,监测数据少、不全面,不能深入研究锚杆支护技术 5)监测人工费用高; 第三十页,共七十八页。 * * 自动化实时监测、人工智能分析是矿压监测的发展方向,该技术的优点是: 1)自动实时采集数据,数据全面、准确; 2)监测手段全面,能全方位的反应矿压状态和巷道的变形情况; 3)数据实时传送,可查询任意时刻的监测数据; 4)能提供报警功能,可按需要设定有关参数; 5)能提供专家技术支持(远距离); 第三十一页,共七十八页。 * * 顶板监控系统设计的理论依据 西安科技大学矿压实验室是国家级矿压研究单位,建有通过相似材料模拟工作面矿压显现的实验室和分析综采工作面液压支架受力状态的专用试验机;长期以来对工作面矿压集中现象和冲击地压进行了深入的研究。 亚洲第一的大型三维多功能试验台 第三十二页,共七十八页。 * * 研究认为: 1.顶板下沉量与岩性有关,岩性越致密越坚硬,初期位移量越小,周期来压时间越长,后期位移量突然加大,释放的能量大,危害性强;岩性越软,单位时间的下沉量变化不大,但后期(临近顶班冒落时),下沉量增大,同样存在危险拐点。 2.矿山压力动力现象除了与矿山压力、地质构造有关外,还与工作面作业工艺、推进速度、采高、煤岩结构有很大的关系; 3.研究也表明:大多数矿山压力动力现象的发生都具有随机性。这种随机性就要求对矿山压力动力现象进行实时分析、连续监测与控制。 第三十三页,共七十八页。 * * 顶板位移量与冒顶事故的关系 在煤矿井下形成一个开采空间后,起初顶板的下沉量不大。但随着采空区的扩大,矿山压力的增大,巷道顶板呈现加速下降情况。当日下沉量出现突变时,就有可能发生冒顶事故。 时间 冒落 危险拐点 位移量 mm 图1 顶板下沉量与时间的关系 第三十四页,共七十八页。 * * 矿山压力与顶板冒顶的关系 初期,矿山压力大小的变化与位移的变化出现,相同的变化规律。后期,矿山出现明显的增大现象,但此时,位移量增大不明显。 当压力增大到一定的程度,压力变化不明显,但位移量增加显著,意味着出现了明显的塑性变化。此时顶板的状态是十分危险的。 时间 冒落 危险期 危险拐点 压力 MPa 图 2 顶板压力与时间的关系 第三十五页,共七十八页。 * * 采场顶板控制及监测技术 顶板活动 基本规律 顶板事故 及预防 防冒顶的 采场控制设计 顶板动态 与支护参数 支护质量与 顶板动态参数 顶 板 与 底 板 垮 落 带 与 裂 隙 带 顶 板 事 故 分 类 压 垮 型 机 理 及 预 防 漏 冒 型 机 理 及 预 防 推 垮 型 机 理 及 预 防 特 殊 条 件 防 冒 措 施 对 支 架 的 基 本 要 求 顶 板 控 制 原 则 综 采 面 控 制 原 则 单 体 面 控 制 原 则 老 顶 参 数 估 算 顶 板 状 态 参 数 支 护 质 量 参 数 老 顶 来 压 预 报 支 护 与 顶 板 监 测 关 系 单 体 面 的 监 测 综 采 面 的 监 测 基础 机理与预防 设计 监测与保障 第三十六页,共七十八页。 * * 根据上述结果,我们研发了顶板监测仪器和仪表 顶板位移传感器 a.适合0~3米的巷道。 量程0~ 300mm b.适合3米以上的巷道或采空区 量程0 ~ 800mm 第三十七页,共七十八页。 * * 顶板压力传感器 量程: 0~60MPa 安装方法:在煤层或岩石中,打一个2 ~4米的钻孔。 把液压枕放到孔地,用膨胀树脂或水泥固定。 第三十八页,共七十八页。 * * 2005年以顶板位移和顶板压力为主 的监控系统在陕西府谷县 230个煤矿进行了推广 第三十九页,共七十八页。 * * 2005年11月16日预测到一次大面积冒顶事故 11月16日12时左右安装矿井府榆煤矿发生20多万平方米的顶板塌陷事故,当日凌晨5时安装在副井中的顶板监测系统就发出了报警。(参见11月20日华商报专题报道《府榆煤矿冒顶塌陷事故本可避免》)。 第四十页,共七十八页。 * * 事故发生时,有8人受困,6人逃生
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