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《机械创新设计》课程教学大纲 课程编码： AL040550 课程性质： 专业限选课程 适用专业： 机械设计制造及其自动化 学时学分： 32学时2学分 所需先修课： 机械原理、机械设计、机械制图、理论力学、材料力学、金属工艺学 编写单位： 机电工程学院 一、课程说明 1．课程简介 机械创新设计是机械设计制造及其自动化专业的一门专业限选课程。该课程主要讲授机械创新设计的思维方法、机械创新设计的基础知识、机构的演化变异及创新设计、机构组合创新设计、仿生创新设计等。系统讲授如何通过机构原理和应用创新提出新的机构构型和已有机构构型的新应用，基于新构型和新应用设计出新的机械系统。该课程的先行课程是：“机械制图”、“理论力学”、“材料力学”、“机械原理”、“机械设计”、“金属工艺学”。通过课程的学习，培养学生创新意识、启发创新思维和掌握创新方法。并能将其方法应用于机械创新设计的实践。 2．教学目标要求 机械创新设计的总目标是配合其他课程完成机械制造专业总体培养目标。具体目标是培养“创新意识”和“创新设计能力”：通过讲解创新设计相对于传统设计的优势培养；通过创新理论和实例的教学培养。从而培养出同时具有“创新思维”和“创新技法”的工程技术人才。 3．教学重点难点 教学重点： 常规设计、现代设计与创新设计； 机械创新设计的思维基础； 创造性思维的形成与发展； 机构及其机械运动形态分析； 机架变换与创新设计； 运动副形状变异与创新设计； 机构组成原理与创新设计； 转动副的结构与创新设计； 仿生学与仿生机械学。 教学难点： 创新设计方法； 创造性思维的形成过程； 机械控制系统； 运动副等效代换与创新设计； 机构的封闭组合与创新设计； 机架的结构与创新设计； 仿生机械手； 步行与仿生机构的设计； 飞行于仿生机构的设计。 4．学时分配表 次序 教学内容 理论课 学时数 实验（实践）课学时数 第一部分 绪论 2 第二部分 机械创新设计的思维基础 2 第三部分 机械创新设计的技术基础 4 第四部分 机构的演化、变异与创新设计 6 0.5 第五部分 机构的组合与创新设计 6 0.5 第六部分 机械结构与创新设计 6 0.5 第七部分 仿生原理与创新设计 4 0.5 总计 32 5．主要教法、学法 教学环节主要包括：课堂讲授、实验、作业、自学指南、考试 课堂讲授：采用多媒体教学与传统教学相结合的教学方法。理论与实验紧密结合，围绕各种创新设计理论及方法，讲述基于工程实际项目牵引的机械创新设计方法。 实验教学：本课程共安排2学时实验，在机械创新设计实验室由学生独立完成。通过实验加深各种机械结构工作原理的认识，验证理论知识，提高学生的动手能力。 作业：各章课后均由若干个习题，要求学成按时完成，并交教师批改。教师对学生作业中出现的普遍问题及时给予辅导、解答。使学生进一步督促学生利用课余时间提高自学能力。 6．考核方式及标准 考察：综合设计大作业，考核教学大纲规定的应知应会部分内容，总评成绩=平时作业（20%）+实验成绩(10%)+综合设计大作业（70%）。主要体现本门课程基本概念、基本理论、基本技能及综合应用能力。 二、各部分教学纲要 第一部分 绪论（2学时） 教学目标 通过本章的学习，应掌握了解创新与创新方法的相关概念；理解掌握机械创新设计的概念及基本例子；了解掌握创造性思维和创造能力。 本部分重点 机械创新设计的概念 本部分难点 创造性思维和创造能力 教学内容 1 绪论 1.1 创新与创新设计 1.1.1 创新的概念分析 1.1.2 机械创新设计的概念解析 1.1.3 创造性思维与创造能力的培养方法（创造性思维、创新涌动力） 1.2 常规设计、现代设计与创新设计 1.2.1 常规机械设计方法讲解 1.2.2 现代设计方法讲解 1.2.3 创新设计方法讲解 2 创新设计的内容 2.1 机械创新设计的内容 2.1.1 机构学基本名词讲解（机构、最简机构、基本机构、机构组合） 2.1.2 机构创新设计的主要内容（创新方法、应用） 第二部分 机械创新设计的思维基础（2学时） 教学目标 通过本章的学习，应掌握思维和思维基础的概念，理解思维的类型；掌握应用创造性思维的形成与发展；理解思维方式与创新方法。 本部分重点 思维概述、思维的类型 本部分难点 创造性思维的形成与发展 教学内容 1 机械创新设计的思维基础 1.1 思维概述 1.1.1 思维的特点（间接性、概括性） 1.1.2 思维的特点（多层性） 1.1.3 思维的特点（自觉性、创造性） 1.2 思维的类型 1.2.1 思维类型概述 1.2.2 形象思维、抽象思维 1.2.3 发散思维、收敛思维 1.2.4 动态思维、有序思维、直接思维