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PAGE PAGE 6 工业机器人行业企业分析报告 一、工业机器人技术发展现状 （一）工业机器人正向全球范围内普及 生产力在不断进步，推动着科技的进步与革新。自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高,机器人的应用范周还在不断地扩大,已从汽车制造业推广到其他制造业,进而推广到诸如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统维护维修机器人等各种非制造行业。此外,在国防军事、医疗卫生、生活服务等领域机器人的应用也越来越多,如无人侦察机(飞行器)、警备机器人、医疗机器人、家政服务机器人等均有应用实例。机器人正在为提高人类的生活质量发挥着重要的作用。 “工业4.0”两大主题，“智慧工厂”重点研究智能化生产系统及过程，以及网络化分布式生产设施的实现；“智能生产”主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及3D技术在工业生产过程中的应用等。据统计，2016年全球工业机器人安装量为30.4万台，2017年全球工业机器人安装量为40万台，2018年全球工业机器人安装量为42.2万台，2019年全球工业机器人安装量为37.3万台，2019年全球工业机器人安装量为36.1万台，这些机器人在世界各个角落辛勤工作，特别是在人类难以胜任的危险环境里。目前，全球工业机器人主要分布在日本、美国、德国等发达国家。机器人新增的需求主要来自中国等新兴市场，日本等发达国家的保有量较为平稳。 在我国，工业机器人的最初规模应用是在汽车和工程机械行业，主要用于汽车及工程机械的喷涂及焊接。工业机器人主要以点焊、弧焊、装配和搬运机器人为主，我国的工业机器人市场已经开始形成，特别是加入WTO以后，对各种以工业机器人为主的先进自动化装备的需求日益迫切。其中从事工业机器人研究和应用的超过280家，基本掌握了操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，开发出弧焊、点焊、装配、搬运等机器人，目前生产的各类工业机器人中有90%以上用于生产中。 （二）中国将成为全球最大的机器人市场 近年来，中国已成为工业机器人增长最快的国家之一。工业机器人作为工业自动化的通用设备，是“机器换人”核心设备。据国际机器人联合会(IFR)统计，2017年，中国工业机器人销量为137920台(其中，34671台由中国机器人供应商安装)，比2016年增加约59%，继续成为全球最大的机器人市场。2012-2017年，中国工业机器人销量年均复合增长率(CAGR)约为43%。但是，与制造业发达国家相比，我国制造业自动化程度尚处于较低水平。2018年，在经历贸易战和经济增速下滑的双重。自2016年开始，中国工业机器人累计安装量位列世界第一，发展速度史无前例。2018年， 中国依然是全球最大的机器人市场，但2018中国工业机器人销量增幅有所下降，仅为2017年的三分之一左右。我国工业机器人市场发展较快，约占全球市场份额三分之一，是全球第一大工业机器人应用市场。当前，我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，工业机器人的市场需求依然旺盛，据IFR统计，2018年我国工业机器人销量额达62.3亿美元，预测2024年销量额将超过190亿美元。中国工业机器人几年内或将迎来井喷式发展，而非简单的线性增长。这种井喷式增长，与我国人口和经济现状密切相关。过去我们曾依靠低廉而充沛的人力资源，将中国发展为世界最大制造业大国。但随着用工成本的增长，“人才红利”取代“人口红利”，成为中国制造向中国智造转变的关键。在这样一个转折点上，工业机器人的井喷式增长，既反映出这样的趋势，也将为中国制造提“智”奠定坚实基础。 机器人产业作为高端智能制造的代表，在新一轮工业革命中将成为制造模式变革的核心和推进制造业产业升级的发动机。数据显示，国内工业机器人市场需求日益强劲，新安装量年均增长高达40%。三年内，机器人的应用会有快速的增加，五年后，机器人的应用就会有一个直线式的上升。可见，我国机器人的应用是今后发展的一个大趋势。 （三）国家政策扶持机器人产业的发展 2017年5月，科技部出台《“十三五”先进制造技术领域科技创新专项规划》，提出“十三五”期间将重点培育发展工业和服务机器人新兴产业。其间，我国将攻克一批智能化高端装备，发展和培育一批高技术产值超过100亿元的核心企业。提出攻克工业机器人本体、精密减速器、伺服驱动器和电机、控制器等核心部件的共性技术，自主研发工业机器人工程化产品，实现工业机器人及其核心部件的技术突破和产业化。服务机器人规划中提到，全球服务机器人的产值将由