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《工业机器人操作与编程》课程标准 一、课程定位 （一）课程性质 本课程是工业机器人技术应用专业开设的专业核心课，是专业必修课。 （二）课程作用 本课程是依据工业机器人技术应用专业人才培养目标和工业机器人系统操作员等相关职业岗位（群）的能力要求而设置的，主要培养学生从事工业机器人操作与编程能力，是学生从事工业机器人相关领域工作必须学习的课程，将为后续学习其他专业方向（或专业）课程奠定基础。对本专业所面向的工业机器人集成应用（X证书）初级证、工业机器人操作调整工中级证所需要的知识、技能和素质目标的达成起支撑作用。 （三）课程衔接 在课程设置上，前导课程有《电机与电气控制技术》、《电工基础》、《机械制图》等专业核心课，后续课程有《工业机器人工作站典型应用》等专业方向课。 二、教学目标 通过本课程的学习，学生能根据工业机器人的安全操作规程，调试工业机器人程序、手动操作工业机器人、设定工业机器人的工具坐标；能按照工作任务要求熟练使用运动指令对工业机器人进行示教编程，完成写字、绘图任务；能根据工业要求使用基本指令和功能函数对工业机器人进行技巧编程，完成搬运、激光雕刻、涂胶、码垛等工业级项目；可以在相关工作岗位从事工业机器人操作编程、工业机器人应用维护、工业机器人安装调试等工作任务。 （一）知识目标 1.能说出工业机器人的基本组成、技术参数、四大品牌和典型应用； 2.能叙述工业机器人的安全操作规程与安全注意事项； 3.能说出工业机器人的三种工作模式与动作模式； 4.能叙述工具坐标、工件坐标的设定方法和使用场合； 5.能说出常用的机器人指令的分类、特点及使用场合； 6.能叙述搬运、激光雕刻、涂胶、码垛等工作站的组成和工作流程； 7.能叙述工业机器I/O板与I/O信号的类型和配置方法。 （二）能力目标 1.能完成工业机器人本体工作站的机械、电气连接； 2.能正确握持示教器并配置示教器必要的操作环境； 3.能手动操纵机器人并更新转数计数器； 4.能正确设定机器人的工具坐标与工件坐标； 5.能在示教器中进行创建程序、导入程序、修改程序等操作； 6.能调试与运行程序； 7.能根据任务要求选择合适的运动指令编写程序并恰当修改运动指令的参数； 8.能正确配置I/O板和I/O信号； 9.能根据任务要求选择合适的指令完成程序设计与运行调试。 （三）素养目标 1.强化团队合作精神：能够按照组内任务要求完成自己的任务，同时能在自己的能力范围内向队友提供支持和帮助，促使任务更快更好地完成； 2.强化学生安全意识：在工作中能遵循不伤害自己。不伤害他人，不被他人伤害的原则，按照安全操作规范戴好头盔，穿好工服，守好急停按钮等工作。 3.培养工匠精神：熟练设定工具坐标的操作技巧与方法，不断提高精度要求，培养学生精益求精的工匠精神。 4.强化劳动教育：通过岗位设定、小组分工，小组成员各司其职，完成任务，强化学生爱岗敬业，崇尚劳动的劳动教育。 5.提升工作规范与责任感：能够按照图纸的精度、质量、时间要求完成自己的工作任务。 （四）证书目标 “1+X”工业机器人集成应用初级证、工业机器人操作调整工中级证、电工中级证。 三、教学设计思路 本课程以工业机器人工作站安装与调试项目为载体。 本课程是工业机器人技术应用专业的专业核心课，本课程在专业教学与实践工作之间起了奠基的作用，是工业机器人技术应用专业人才培养过程重要的环节。本课程对接工业机器人系统操作员的国家职业标准和“工业机器人集成应用（X证书）”的职业技能标准，以工业机器人工作站安装与调试项目为载体与企业合作开发8个典型的工作任务作为学习情境，进行模块化设计，包括工业机器人跳舞工作站的安装与调试、工业机器人做操工作站的安装与调试、工业机器人写字工作站的安装与调试、工业机器人绘图工作站的安装与调试、工业机器人搬运工作站的安装与调试、工业机器人激光雕刻工作站的安装与调试、工业机器人涂胶工作站的安装与调试和工业机器人码垛工作站的安装与调试等项目，内容的组织是由易到难，由浅入深，由基本理论知识和基本操作到提高知识与技能训练。 本课程采用行动导向开展项目教学，以工作项目为中心组织课程内容，让学生在完成具体项目的过程中构建相关理论知识、实践技能，发展职业能力。课程基于混合式教学理念组织教学，坚持以学生为中心，真正做到教、学、做、评融为一体，并有机融入思政元素。 学生通过学习，基本掌握本课程的核心知识与技能，初步具备从事工业机器人工作站的安装和调试等方面的工作能力，并成长为具有本专业职业生涯发展基础的中等技术技能人才。 四、课程内容和教学安排 根据人才培养目标、岗位要求和前后续课程的衔接，确定教学内容。 表1教学内容和教学安排表 序号 单元名称（工作任务、教学单元或模块） 教学内容 教学要求 （按知识、能力、素养（含课程思政）三方面进行描述）