信号处理初步.pptxVIP

1.了解信号模数转换和数模转换原理　　 2.掌握信号采样定理，能正确选择采样频率 3.了解数字信号处理中信号截断、能量泄露、 栅栏效应等现象　 4.掌握常用的数字信号处理方法;数字信号处理概述;2)计算机软硬件技术发展的有力推动;b)灵活、方便的计算机虚拟仪器开发系统;第一节 数字信号处理的基本步骤 ;x(t);1、A/D转换 ;2、量化和量化误差 量化:采样所得的离散信号的幅值用二进制数码组表示 (离散信号变为数字信号)，这一过程称为量化。; 量化与量化误差 ;量化误差：量化电平与信号实际电平之间的差值称 为量化误差 。 量化误差是绝对误差，所以信号越接近满量程电压值FSR，相对误差越小。在进行数字信号处理时，应使模拟信号幅值的大小与满量程匹配。若信号很小时，应使用程控放大器。 提高量化精度的途径:增大A/D的字长位数n; 采样是将采样脉冲序列g(t)（梳状函数）与信号x(t)相乘，取离散点x(nt)的值的过程。;;问题：每周期应该有多少采样点 ？;频率混淆如图所示。;采样信号的频混现象;采样(sampling)：连续时间信号离散化的过程。 采样时间间隔为Ts，则f(t)经采样后的离散序列f(n)为 ;之所以要满足以上条件，设带限信号f (t)其最高载止频率为fm 其频谱F(jω)如图3 (a)所示，采样时间间隔为Ts，则f(t)经采样后的离散序列f(n)为：;fs (t)的频谱图如图3(c)所示，可以看出，采样信号fs (t)的频谱Fs(jω)是原信号频谱F(jω)的无数次平移之后的叠加即：图中相当于原模拟信号的频谱称为基带频谱。如果fs ≥2fm，基带频谱与其它周期延拓形成的频谱不重叠, 如果选择采样频率低，如图3(d)所示，使fs 2fm则Fs(jω)按照采样频率fs进行周期拓延时，形成频谱混叠现象如图4(d)所示：;混叠的后果是原来的高频信号被误认为是某种相应的低频信号。 发生混叠的高频成分（大于频率）f1和低频成分f2（低于频率）中间频率：;若原始信号是带限信号，则采样后信号频谱不发生重叠的条件为 fs≥2fm 。其中fm为信号中的最高频率。此即为采样定理。 ;消除混叠的措施 提高采样频率。但提高采样频率将导致在同样信号长度下采样点数随之提高，增加计算负担。 ???用抗混滤波器降低信号中的最高频率。从理论上讲，由于抗混滤波器的非理想特性，信号中高频分量不可能完全衰减，因此不可能彻底消除混叠。 ;二、 截断(truncation)、泄漏(leakage)和窗函数(window) ; 用计算机进行测试信号处理时，不可能对无限长的信号进行测量和运算，而是取其有限的时间片段进行分析，这个过程称信号截断。 ; 设有余弦信号x(t), 用矩形窗函数w(t)与其相乘，得到截断信号: y(t) =x(t)w(t) ; 泄漏与窗函数频谱两侧旁瓣有关，如果使侧瓣的高度趋于零，而使能量集中在主瓣，就可以较为接近与无截断的频谱。;?? 减小泄漏的措施：;常用窗函数;常用窗函数 ;;汉宁窗(Hanning window)（余弦窗） ;几种典型窗函数的技术指标;数值离散：计算机仅能处理离散数据。 点数有限：计算机的内存容量总是有限的，它不能存放无限多的采样数据。;1、离散傅立叶变换（DFT）的图解推演;;经频域采样后的频谱仅在各采样点上存在，而非采样点的频谱则被“挡住”无法显示（视为0），这种现象称为栅栏效应。显然，采样必然带来栅栏效应。; 频率分辨力、整周期截断 ;由于谱线是离散的，因此频谱谱线对应的频率值都是?f整数倍。对于简谐信号，为了得到特定频率f0的谱线，必须满足;周期延拓信号与真实信号是不同的：;;五、离散傅里叶变换; 若x(n)是周期信号x(t)的采样序列，即x(n)= x(t)|t=n ，Ts为抽样间隔，它与信号周期T的关系为NTs=T，则x(t)可写为 ;时域：相关分析;一、两个随机变量的相关系数 相关——相关是指客观事物变化量之间的相依关系，在统计学中是用相关系数来描述两个变量x、y之间的相关性，即变量之间的是否线性关系 ，两个变量之间可否用函数关系来描述。;1、变量x和y之间的相关程度常用相关系数表示：;2、如果所研究的随机变量x、y是与时间有关的函数，即x(t)与y(t)，这时可以引入一个与时移τ有关的量? xy (?) ，称为相关系数 ，并有：;二、自相关(self-correlation)分析 ;; 若信号x(t)是某各态历经随机过程的一个样本记录，x(t+τ) 是时移后的样本，则x(t)的自相关函数定义为 ;周期信号： ;4）自相关函数是 ? 的偶函数，即Rx(τ) =Rx(- τ ) ;例