东北农业大学《工程力学》课件-第1章静力学基本公理.pptVIP

B D §1.4 物体的受力分析和受力图 ? C G B H E A F D 在图本身示的平面系统中，匀质球A 重G1，借重量和摩擦不计的理想滑轮C 和柔绳维持在倾角为α的光滑斜面上，绳的一端挂着重G2的物块B。试分析物块B ,球A和滑轮C的受力情况，并分别画出平衡时各物体的受力图。 1物块 B 的受力图。 解： 2. 球 A 的受力图。 A E F G1 FF FE FD G2 例题1 Company Logo 东北农业大学《工程力学》 工程力学 静力学 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 本章内容： 1 2 3 4 静力学的基本概念 约束与约束反力 静力学公理 物体的受力分析与受力图 §1.1 静力学的基本概念 §1.1 静力学的基本概念 在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持不变。 一、刚体的概念 刚体是抽象化的力学模型 静力学研究的物体都是刚体 §1.1 静力学的基本概念 力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生变化。 一、力的概念 （1）直接接触作用； 作用方式： （2）间接作用，如磁场、电场、重力场等。 （1）使物体的运动状态发生改变——运动效应或外 效应，如位置、速度、加速度等（理力）； 作用效应： （2）使物体发生变形——变形效应或内效应（材力） 力的三要素及其表示： 力的作用线 A F （1）力的大小， （2）力的方向， （3）力的作用点。 力的三要素： 可用一矢量表示F N（牛顿）、kN（千牛） 力的单位： §1.1 静力学的基本概念 §1.2 静力学公理 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的充要条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且在同一直线上。 §1.2 静力学公理 公理1 二力平衡公理 F1 F2 A B 注意： 公理对于刚体的平衡是充要条件， 而对变形体仅为平衡的必要条件； F1= F2 §1.2 静力学公理 公理2 加减平衡力系原理 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用 。 推理1：力的可传性 A B F F1 F2 F=－F1=F2 构成一对平衡力 因此，对刚体来说，力作用三要素为：大小，方向，作用线 §1.2 静力学公理 公理3 力的平行四边形规则 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。 F1 F2 FR FR O F1 F2 FR=F1+ F2 A §1.2 静力学公理 推理2：三力平衡汇交定理 F1 F2 F12 作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且 第三个力的作用线必通过汇交点。 §1.2 静力学公理 作用力和反作用力总是同时存在，两力的大小相等、方向相反，沿着同一直线，分别作用在两个相互作用的物体上。 公理4 作用力与反作用力定律 公理5 刚化原理 公理5告诉我们：处于平衡状态的变形体，可用刚体静力学的平衡理论。 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体变成刚体（刚化为刚体），则平衡状态保持不变。 §1.3 约束和约束反力 §1.3 约束和约束反力 自由体 —— 位移不受限制的物体。 非自由体 —— 位移受到限制的物体。 ★ 约束：对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体称为约束。 约束反力的方向必与该约束所能够阻碍的位移方向相反，大小通常是未知的。 约束对非自由体施加的力——约束反力 约束反力 工程中常见的几类约束 §1.3 约束和约束反力 1. 具有光滑接触表面的约束 约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体 P F F P FA FB FN FN FAN FBN §1.3 约束和约束反力 2. 由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束 柔索只能受拉力，又称张力.用 表示． 柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体． 胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向，为拉力． §1.3 约束和约束反力 §1.3 约束和约束反力 3. 光滑圆柱铰链约束 ①固定铰支座 约束特征：只限制物体沿圆柱形径向的运动。不限制其绕轴的转动运动。 Fx Fy 固定铰链约束反力特征 §1.3 约束和约束反力 约束反力作用在接触处，沿径向指向轴心。 当外界载荷不同时，接触点会变，则约束反力的 大小与方向均有改变。 可用二个通过轴心的正交分力Fx，Fy 表示。 固定铰支座简图及反力表示 Fx Fy §1.3 约束和约束反力 §1.3 约束和约束反力 ② 连接铰链或中间铰 铰 中间铰