东北农业大学《工程力学》课件-第2-3章平面简单力系.pptVIP

二、合力矩定理 §2.3 力矩、力偶的概念及其性质 定理：平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于所有各分力对同一点的矩的代数和 即： 由合力投影定理有： [证] od=ob+oc 又∵ 练习：计算下面各图中力F对O点的矩 l F (a) l F (b) F l (e) b l F (f) r l F (d) (c) l b F O O O O O O §2.3 力矩、力偶的概念及其性质 F F ? d o x y 力偶矩 三、平面力偶及其性质 §2.3 力矩、力偶的概念及其性质 力偶——两个大小相等、方向相反且不共线的平行力组成的力系。 力偶臂——力偶的两力之间的垂直距离。 力偶的作用面——力偶所在的平面。 ① 平面问题中力矩矩是代数量。 ② 以逆时针转向为正，反之为负。 ③ 单位N?m，工程单位kgf?m。 性质1 §2.3 力矩、力偶的概念及其性质 力偶既没有合力，本身又不平衡，是一个基本力学量。力偶不能与一个力等效，因此也不能和一个力平衡，只能和其它力偶平衡。 力偶对其所在平面内任一点的矩恒等于力偶矩，而与矩心的位置无关，因此力偶对刚体的效应用力偶矩度量。 性质2 两个推论 作用在同一平面内的两个力偶，只要它的力偶矩的大小相等，转向相同，则该两个力偶彼此等效。 性质3：平面力偶等效定理 §2.3 力矩、力偶的概念及其性质 (1)只要保持力偶矩的大小和转向不变，力偶可以在作用面内任意移转，不改变对刚体的作用效果。 (2)只要保持力偶矩的大小和转向不变，可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不改变力偶对刚体的作用效果。 M M M 问：作用在AC杆上的力偶M能否移动到BC杆上去？ A B C M M ？ 分析：不能。力偶只能在同一刚体上的同一个平面内移动。因为三角架不是一个刚体，所以不能。 §2.3 力矩、力偶的概念及其性质 §2.4 平面力偶系的平衡与合成 §2.4 平面力偶系的合成与平衡 平面力偶系:作用在物体同一平面的许多力偶叫平面力偶系 因为力偶是代数量，所以合力偶矩是各个分力偶矩的代数和。 平面力偶系平衡的充要条件是:所有各力偶矩的代数和等于零。 东北农业大学《工程力学》 工程力学 静力学 引 言 平面任意力系：各力的作用线在同一平面内，既不汇交为一点又不相互平行的力系叫～。 平面平行力系：各力的作用线在同一平面内且相互平行的力系叫～。 力系向一点简化：把未知力系（平面任意力系）变成已知力系（平面汇交力系和平面力偶系） 第三章 平面任意力系 本章内容： 1 2 3 4 力线平移定理 平面任意力系的简化结果?合力矩定理 平面任意力系向一点简化 平面一般力系的平衡条件和平衡方程 5 平面平行力系的合成和平衡方程 6 物体系的平衡?静定与超静定问题 §3.1 力线平移定理 §3.1 力线平移定理 A F B d F ′ F ′ ′ A F ′ B M=F. d=MB(F) ★ 可以把作用于刚体上点A的力F平行移到同一刚体上的任意点B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩。 M ①力线平移定理揭示了力与力偶的关系：力 力+力偶 说 明 ②力平移的条件是附加一个力偶m，且m与d有关，m=F?d ③力线平移定理是力系简化的理论基础。 §3.1 力线平移定理 §3.2 平面一般力系向一点简化 §3.2 平面一般力系向一点简化 一般力系（任意力系）向一点简化汇交力系+力偶系 （未知力系） （已知力系） 汇交力系 力 ， (主矢) ， (作用在简化中心) 力 偶 系 力偶 ，MO (主矩) ， (作用在该平面上) FR ′ §3.2 平面一般力系向一点简化 大小： 主矢 方向： 简化中心 (与简化中心位置无关) [因主矢等于各力的矢量和] （移动效应） §3.2 平面一般力系向一点简化 大小： 主矩MO 方向： 方向规定 + — 简化中心： (与简化中心有关) （因主矩等于各力对简化中心取矩的代数和） （转动效应） 固定端（插入端）约束 雨 搭 车 刀 既不能移动，又不能转动的约束 固定端（插