AI系列报告：AI大模型加速落地，汽车智能化迅速发展.docxVIP

目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u 一、 AI 技术提升汽车智能化 4 国标促进自动驾驶逐步落地，座舱智能化程度持续提升 4 AI 是自动驾驶模块化系统和端到端系统的关键 5 AI 大模型在自动驾驶领域应用前景广阔 7 二、 多种 AI 大模型将应用在智能汽车 8 AI 大模型在智能汽车的应用，需满足数据、模型、算力的三重要求 8 NLP 大模型助力人车交互，加速座舱智能化 11 CV 大模型助力数据标注、仿真和感知 11 多模态大模型逐步在自动驾驶和智能座舱中应用 13 三、 AI 大模型带来感知层、决策层和人车交互的变化 16 自动驾驶感知层：大模型提升传感硬件的复杂度和精度 16 自动驾驶决策层：基于学习的决策规划算法走向主流，AI 认知大模型上线 21 人车交互领域：语言大模型落地在即 22 四、 投资建议 24 韦尔股份：车载 CIS 积累深厚，汽车电子领域收入增长迅速 24 舜宇光学科技：车载镜头行业龙头地位稳固，激光雷达等新产品加大研发投入 24 晶晨股份：智能座舱芯片 25 其他公司 25 五、 风险提示 27 图表目录 图 1：2023 年内已上市和预计上市的搭载 AI 大模型的自动驾驶汽车 4 图 2：国标《汽车驾驶自动化分级》分级标准 4 图 3：座舱智能化程度持续提升 5 图 4：主流模块化自动驾驶系统的组成 6 图 5：端到端自动驾驶系统与主流模块化方案对比 6 图 6：AI 大模型在自动驾驶系统中的应用 7 图 7：不同自动驾驶系统架构 7 图 8：自动驾驶公司的 AI 大模型训练模式 8 图 9：各厂商的自动驾驶智算中心建设情况 9 图 10：百度 Apollo Cloud2.0 智能云服务架构 10 图 11：基于大模型的 toB 自动驾驶云产品 10 图 12：AI 大模型在智能汽车的应用 10 图 13：大模型赋能的商汤绝影智能车舱 11 图 14：特斯拉 Auto-labeling 自动标注系统 12 图 15：场景仿真关键要素 12 图 16：特斯拉纯视觉方案的环境感知系统架构 14 图 17：多模态传感深度融合架构 14 图 18：多模态端到端感知模型 15 图 19：多模态大模型将在智能座舱发挥更大作用 15 图 20：不同车载传感器的性能比较 17 图 21：主流自动驾驶厂商的传感器和大模型方案 17 图 22：传感器融合算法 18 图 23：国内主流自动驾驶车企已宣布开发和量产的大模型感知架构 19 图 24：特斯拉 HW3.0 系统摄像头分布图 19 图 25：Mobileye 计划 2025 年在侧向感知中使用毫米波雷达代替激光雷达 20 图 26：百度 Apollo 自动驾驶系统的规划算法架构 21 图 27：强化学习算法基本架构 21 图 28：DriveGPT 训练过程和基本效果 22 图 29：DriveGPT 模型架构 22 图 30：NLP 大模型在智能汽车领域的应用 22 图 31：NLP 大模型应用的主要时间节点 23 图 32：韦尔股份的车载摄像头系列产品 24 图 33：舜宇汽车镜头份额持续提升 25 近日，工信部副部长辛国斌在国务院新闻办公室举办的关于促进新能源汽车产业高质量发展的国务院政策例行吹风会表态：工信部将启动智能网联汽车准入和上路通行试点，组织开展城市级“车路云一体化”示范应用，支持有条件的自动驾驶。L3 级及更高级别的自动驾驶功能商业化应用有望加速。AI 大模型技术的发展，让自动驾驶技术可以通过提升感知能力来去除对高精地图的依赖。 媒体报道，特斯拉 Dojo“超级计算机”即将投产，汽车公司开启算力角逐。 一、 AI 技术提升汽车智能化 汽车智能化主要体现在自动驾驶和智能座舱两方面，AI 技术的发展持续提升汽车的智能化能力， BEV、认知、NLP 语言等 AI 大模型技术有望助推汽车智能化登上新高度。 2023 年上半年，已有多家厂商基于 BEV 大模型的自动辅助导航驾驶 NOA 系统量产；2023 年 6 月发布的新摩卡 DHT-PHEV 将搭载认知大模型；2023 年内，2 款搭载 NLP 语言大模型的新车型将要上市。 图 1：2023 年内已上市和预计上市的搭载 AI 大模型的自动驾驶汽车 上市时间 车型号 搭载模型 模型开发者 2023.5.31 吉利银河 L7 吉利-百度·文心 NLP 大模型 百度、吉利合作 2023Q4 问界M9 盘古 NLP 大模型 华为 2023Q3 集度ROBO-01 BEV 感知模型 百度 2023.6.1 新摩卡DHT-PHEV DriveGPT 认知模型、BEV 感知模型 毫末智行 2023.1.6 广汽埃安 ai