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斜槽在电机上的应用 0 两种方法的对比 斜槽的使用可以有效地减少电机齿的声波旋转，降低无序损失，提高供电质量，但该电机的性能计算相对复杂。目前,计算电机性能的方法有:1)电磁场有限元数值分析方法,该方法可准确考虑复杂形状和材料饱和等非理想因素的作用,缺点是计算过程比较耗时;2)基于电路理论建立数学模型,电机参数用阻抗集总参数等效,该方法便于快速分析各设计参数对电机性能的影响。 文献采用有限元法获取了电感参数,此方法虽然计算结果准确,但计算过程比较复杂且费时,特别是对于斜槽电机,需要将电机沿轴向分成多段,再用二维有限元法计算,或者直接用三维有限元法计算,导致计算量大幅增加。利用等效电路概念求取电感参数时,通常可分两部分独立计算:1)漏电感的计算;2)气隙电感的计算。文献[12-13]将对应谐波磁场的部分称为谐波漏电感,与气隙电感分开计算。本文将谐波漏电感归至气隙电感范畴,与基波气隙电感一并计算,需要时可再将谐波漏电感从气隙电感中分离出来。文献[13-16]用气隙系数计及槽开口对基波气隙电感(又称主电感)的影响,但未能准确分析齿槽效应对各次谐波电感的作用;文献提出多回路电感参数计算方法,该方法考虑了齿槽效应,但还未能准确分析斜槽的影响。文献虽然考虑了斜槽对磁势的影响,但没有分析斜槽对气隙磁导的作用;文献采用等效磁路法求取电感参数,可同时考虑齿槽和斜槽效应,但该方法需预先对定子磁轭、定子齿、气隙、转子齿和转子磁轭划分细密的磁路网格节点,计算出对应的磁导系数矩阵,计算量较大。 本文重点论述了气隙电感参数的计算方法,基于磁导和磁动势概念,将文献中对磁导和磁动势在一维圆周坐标系中的数学描述推广至二维柱面坐标系中,使所提出气隙电感参数计算方法能够同时计及齿槽、凸极和斜槽效应的作用,并用饱和系数计及铁心饱和对气隙电感参数的影响。 1 气隙规范参数的计算 交流电机数学模型可用下述方程描述: 式中:ψ为绕组或等效回路的磁链向量;i为电流向量;u为电压向量;L、M分别为电感、互感矩阵;R为电阻矩阵;下标s、r分别表示定子和转子。 本文以三相同步电机的气隙电感参数计算为例,将定子相绕组标记为a、b和c,转子励磁绕组标记为fd,直轴阻尼绕组标记为kd,交轴阻尼绕组标记为kq,所述的气隙电感参数计算方法可推广至其他类型的交流电机中。 槽漏电感和端部漏电感的计算方法参见文献[12-13]。 2 分析 2.1 转子铁心几何结构 为描述定转子气隙磁导和各绕组磁动势,首先要建立合适的坐标系统。假设定子斜槽机械角度为αc(直槽时αc=0°),铁心轴向长度为d,斜槽长度为l;转子为直槽。 在定子铁心内圆柱面建立二维斜角坐标系,坐标轴αs沿圆周方向,原点在定子槽中心线上;坐标轴ys与定子斜槽方向一致,原点位于定子铁心中心。在转子铁心的外圆柱面建立二维直角坐标系,坐标轴αr沿圆周方向,原点在转子交轴中心线上;坐标轴yr与转子直槽方向一致,原点位于转子铁心中心,如图1所示。 设转子坐标系原点与定子坐标系原点间的角度差为θ,那么两坐标系间转换关系为 2.2 转子系统优化 气隙磁导系数是获取气隙电感参数的前提条件,该系数与槽口宽度、气隙长度和齿距有关。铁心开槽后,该系数的计算方法可参考文献。 假设转子侧光滑,定子侧均匀开槽的气隙磁导系数λs可计算如下: 式中:μ0为真空磁导率;δ为名义气隙长度;Zs为定子槽数;αsκ为定子的第κ次谐波比气隙磁导系数幅值。在计算转子绕组电感参数时,可由式(3)将式(5)转换至转子坐标系。 假设定子侧光滑,转子侧开槽时的气隙磁导系数λr可计算如下: 式中:p为转子磁极对数;αrρ为转子的第ρ次谐波比气隙磁导系数幅值。在计算定子绕组的电感参数时,可由式(4)将式(6)转换至定子坐标系。 定转子双边同时开槽后,气隙磁导系数λ可计算如下: 当铁心磁压降不可忽略时,可用饱和系数修正名义气隙长度δ,以计及铁心饱和对气隙电感参数的影响,具体计算可参见文献。 2.3 转子绕射系设置 求取气隙电感参数,还需确定各绕组或等效回路的气隙磁动势。 定子单相绕组气隙磁动势在定子坐标系中表示较为方便,其傅里叶级数形式为 式中:i∈{a,b,c};Isi为定子单相绕组的激励电流;Fsv为定子的第v次谐波磁动势幅值;αsi为磁动势初相角;k为自然数。 以双层叠绕组为例,设定子相绕组每支路串联匝数为Ns,每极每相槽数为q,该相绕组首个线圈的上元件边所在位置为αsi1,下元件边所在位置为αsi2,则有 式中:αs0为定子槽距角;kspv、ksdv分别为定子绕组第v次谐波短距系数和分布系数。 转子单个绕组气隙磁动势在转子坐标系中表示较为方便,其傅里叶级数形式为 式中:j∈{fd,kd,kq};Irj为转子单个绕组的激励电流;Frμ为转子的第μ次谐波磁动势幅值;αrj为磁动势初相角