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永磁同步电机径向电磁力控制研究 0 永磁同步电机的噪声与振动 永速电机的振动和噪声一直是人们解决的问题。永速电机的噪声主要包括：（1）定和转气之间的气干扰和一系列声波磁体相互作用，导致切向力波或径向力波，这会振动轴。（2）轴承和电刷设备之间的机械摩擦会产生噪声。（3）电机冷却风扇产生的空气噪声。其中径向电磁力波是永磁同步电机噪声的主要来源。 本文通过对一款存在较大振动和噪声的8 极36槽永磁同步电机进行有限元分析, 发现定子绕组磁势谐波分量较多, 畸变率较高, 对其进行电磁力波分析, 发现含有大量4 阶及以下电磁力波。要降低永磁电机电磁噪声, 就要避免出现4 阶及以下的电磁力波, 削弱齿槽转矩的幅值和转矩脉动［1］。 目前对永磁同步电机的噪声与振动特性进行全面和深入的研究并不多。文献提出采用不同的极槽配合来避免4 次以下力波, 并与合适的极弧系数相结合降低谐波幅值, 但没有涉及到转子结构的研究。文献从理论和实验上分析出转子涡动产生不平衡磁拉力, 引起振动和噪声, 但没有提出采用怎样的电机结构来抑制振动和噪声。文献通过分析10 极12 槽永磁同步电机的电磁力波和频率, 提出采用气隙长度、磁钢厚度等来抑制振动和噪声, 但没有提出采用整数槽。 因此, 本文对永磁同步电机的结构进行深入分析, 根据径向电磁力的产生原理和分、整数槽定子绕组的谐波次数, 提出定子采用整数槽来减小电机径向电磁力, 并结合转子上挖孔和开槽来改善气隙磁密波形和增大直轴磁路磁阻, 以减小永磁体空载工作点, 降低气隙磁密幅值, 削弱齿槽转矩和转矩脉动, 最后利用Ansys/Maxwell有限元分析软件对原电机和改进的电机进行对比分析, 并制作了样机, 通过样机噪声实验发现该方法对抑制电机振动和噪声具有一定的参考价值。 1 永磁同步电机的磁场特性 电机中, 主磁路主要沿径向进入气隙, 并在定、转子上产生径向力, 引起电磁振动和噪声［4-5］。根据Maxwell定律, 电机气隙中单位面积径向电磁力的数值和分布Fn［6］: 式中, b ( θ, t) 为气隙磁势; μ0= 4π × 10－ 7H / m。 忽略饱和的影响, 气隙磁密的表达式如下: 式中, f ( θ, t) 为气隙磁动势; λ ( θ, t) 为气隙比磁导。 由式 ( 2) 可知, 电机振动的激磁力由定、转子的磁场决定, 因此, 注塑机用永磁同步电机的振动和噪声的研究可转化为定、转子磁场的分析。 对于永磁同步电机, 气隙磁导的表达式如下: 式中, z1为定子槽数; Λ0为气隙平均磁导幅值; Λk为气隙k次谐波磁导幅值。 永磁同步电机空载时, 定子绕组中电流为零, 气隙磁势仅由转子磁势产生, 表达式如下: 式中, p为极对数; μ 为谐波次数, μ = ( 2r + 1) p, r= 1, 2, 3…; ω1为转子基波旋转角速度; ωμ为转子 μ 次谐波旋转角速度。 结合式 ( 2) 、式 ( 3) 、式 ( 4) 求得空载气隙磁密: 此外, υs= p ± kz1, k = 1, 2, 3 …; υs为谐波的极对数。 由式 ( 5) 可知, 永磁同步电机的空载磁极场主要包括转子主极磁场和谐波磁场。 永磁同步电机定子绕组中施加额定电流时, 气隙磁势的表达式如下: 结合式 ( 2) 、式 ( 3) 、式 ( 6) 求得负载气隙磁密: 把式 ( 7) 代入式 ( 1) 得: 忽略振动阶数高、幅值小的径向电磁力波, 由式 ( 8) 可知, 电机振动和噪声的主要因素来自定、转子谐波的相互作用。 2 转子谐波磁场的次数 分数槽永磁同步电机气隙磁场谐波极对数, 其中每极每相槽数表达式如下: 式中,为最简分数。 当d为奇数时, 单元电机数t = p /d, 定子绕组谐波磁场的次数 ν = 6 ( k + 1) ; d为偶数时, t = 2p /d, ν = ( 3k + 1) t, 其中k = 0, ± 1, ± 2, …。 整数槽永磁同步电机气隙磁场谐波极对数: 其定子谐波磁场中只含有奇数次谐波, ν= (2mk+1) p, 其中k=0, ±1, ±2, …。m为永磁同步电机的相数, p为极对数。 38 仿真结果分析 根据以上分析, 利用电磁场有限元分析软件Maxwell 2D建立了8 极36 槽永磁同步电机的二维有限元结构剖图, 如图1 所示。并采用静态有限元法对该电机进行空载特性的分析与计算。 将定子绕组不通电流, 得到转子磁场波形, 通过傅里叶分解成各次谐波, 求出谐波畸变率, 谐波幅值如表1 所示。 径向力波计算表由定、转子谐波次数利用公式r = μ ± υ 求出, 该电机的径向力波如表2 所示。 通过以上仿真分析与计算, 结果发现: ( 1) 该永磁同步电机定子绕组磁势谐波分量较多, 且存在偶次谐波, 畸变