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相对位点精度的协方差基准 1 网点坐标的协方差 在测量定位应用中，需要对局部范围内的相对位置关系提出高的精度要求，并将相对位置的误差用于测量。计算i、k两点间的相对点位中误差的传统方法常是基于坐标差函数式由网点坐标的协方差按协方差传播律来解求: 式中,带有下标的各q表示坐标平差值协因数阵中与第i,k点相关联的各元素,σ02则为单位权方差。但对于非首级网而言,在网点坐标的协方差阵中,多个固定点巳被赋予零(协)方差,而各固定点之间的相对位置实际上也存在着可观的误差;而且即使是对于首级控制网,正如文献所指出的,由此所导出的相对点位精度与绝对点位精度相比较,只是改变了所相对的基准点的位置,但仍然相对于原有的起始方位角以至起始边长,文献对此亦曾作过分析和数据验证。 2 网面为垂直坐标基准 大型工程建筑物(如地铁,线路)既是作为一个整体,也主要是在相邻构筑物之间才有工程结构上的联系,因此常对相邻构筑物之间的相对位置关系提出较高的精度要求。所要求的相对点位精度显然并不相对于控制网用以平差定位的基准数据。 为此,文献首次提出并采用了协方差基准的概念,将它定义为评定网点点位精度的参考基准,与此相对应,可将平差后获得的网点坐标的参考基准称为坐标基准。如果两类基准具有相同的点组,则此时得到的点位精度为绝对点位精度,通常所说的相对于起算数据的绝对点位精度就是在该协方差基准下以坐标协方差阵来表述的;而相对点位精度则是相应于另行指定的与坐标基准具有不同点组的协方差基准。为了能够衡量相对位置关系的准确性,就须在保持坐标基准不变的前提下,另行选定一个相应的协方差基准。在此将基准严格地划分为性质、作用各不相同的坐标基准和协方差基准,这与一些文献中所采用的“平差基准”的提法相比,更能体现相对点位精度独立于坐标基准数据的实质。 按照“平差基准”的概念,并无变动的网点坐标值却可对应于各个不同的“平差基准”,即可看成为任意一个“平差基准”中的平差后坐标,相应地又将相对点位精度所参照的坐标、方位角和边长看作为“基准数据”,如此设立的“平差基准”巳不再是当初控制网进行平差定位所采用的基准。它只是为了评定相对点位精度而人为设想的毋须实际进行平差的基准。此时所采用的“基准数据”(必要的起始数据)。其实就基于原有的平差后坐标。这种为评定相对点位精度而人为作出的设想有其局限性。对于只具有必要起始数据的独立网,由于在最小二乘意义下的最佳相对网形的不变性,倒还能使“平差基准”改变后网点坐标仍然不变;但对于按附合网平差的低级网,不同的“平差基准”必定得出不同的网点坐标,就不能按给出的平差基准来定义相对点位中误差,从而失去其应用价值,文献亦曾对此提出过质疑。 与此相比较,协方差基准这一概念的提出,正是立足于不改变网点坐标及其所依据的坐标系来评定所需的点位精度,明确地将其与坐标基准相区分:由基准数据所定义的坐标框架正是所给出的网点坐标的参考系,即实际平差中所采用的坐标基准,一旦确定后,有其唯一性和长期不变性;而协方差基准则可对应于精度评定要求而设定,因此可随点位而异,自当有其可变性。 在大城市及大型工程平面控制网测设中,常具有多个边长观测值且一并参予平差,因此协方差基准可只包括位置基准和方位基准而毋须再包括尺度基准。在作为首级网的独立网网点坐标协方差阵中协方差基准有其特定的性质,在协方差阵中就体现出所参照的协方差基准。不难得知,在全部m个网点的协方差阵中与协方差位置基准点t(起始点)所相应的第2 t-1及第2t列(行)向量必为零向量,即有: 文献又推证出协方差方位基准的表征,不失一般性,若协方差方位基准的两端点为1,2两点,则协方差阵中相应的子块必能满足以下关系式 若从定义绝对点位精度的原有的协方差基准改变为所设定的定义相对点位精度的某一协方差基准,相应的协方差阵间亦存在着确定的转换关系,文献推证出其间的转换式为: 式中,G2与定义相对点位精度所设定的协方差基准相对应,若协方差位置基准点的点号为i,而协方差方位基准两端点的点号为i、j。则G2T及GeT可分别表示为: 在式(6)中,x′l=(xl-xi)/Sij,y′l=(yl-yi)/Sij,l由1至m,遍及全部m个网点。 为求得第k点的相对点位精度,不必求出整个协方差阵,可采用以下的简化公式: 式(7)中,Qx1(i,j,k)则是从协方差阵中Qx1取出的与第i,j,k点有关的子块;系数阵表示为 3 附合网中协方差基准的转换 由于不同协方差基准间的协因数阵转换式(5)仅对独立网才成立,对于附合网,就不能由其所固有的协方差基准按式(5)转换到另一个新的协方差基准。因此所需解决的第一个问题,就是如何实现附合网中协方差基准的转换,即从其原有的协方差基准转换到评定相对点位精度所需的协方差基准。 第二个问题则是如何顾及起始数据误差的影响并统一各级