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带式输送机托辊轴快速夹紧专用夹具设计
这种类型的收割机具有结构简单、运输量大、连续工作等优点。广泛应用于火力发电厂、煤矿、有色金属矿、选厂、码头等。主要用于运送物资和成品材料。可根据交通要求采用单一台计费和多相信道组合,实现长时交通。目前, 随着我国工业的高速发展和机械制造水平的大幅提高, 带式输送机输送距离已达几十公里, 甚至几百公里的“皮带机长廊”工程也即将成为现实, 可大幅度提高运输能力, 并大大缓解铁路、公路的运输, 还有减低污染, 保护环境的作用, 因此带式输送机发展和应用前景十分可观。托辊在带式输送机中主要作用是支撑、防跑偏和减少皮带磨损等作用, 数量配置多, 属易损件。在生产制造中, 托辊轴的加工工序繁琐, 加工效率低, 因此经常由于托辊生产影响整机完成工期。笔者曾在某大型国营煤矿机械厂工作, 负责编制机加工工艺和夹具设计, 针对托辊轴铣两端面工序, 设计了用于普通X5032立式铣床一次装夹6根托辊轴快速、联动专用夹具, 大幅度提高了加工托辊轴的效率。现将设计过程作如下分析, 以供参考。
1 对托辊轴加工过程的分析
1.1 mm的孔隙加工
带式输送机的类型较多, 煤矿常用的是800带宽系列的输送机, 其托辊数量最多的是铰接槽形托辊, 该托辊轴主要有?25 mm×347 mm和?25 mm×465 mm两种尺寸, 如图1所示。本工序是用普通立式铣床, 在?25 mm的轴两端分别铣削出长16 mm、厚度18 mm四个平面, 平面将在下一个工序用钻床加工出托辊相互铰接的孔, 属大批量生产。通常设计的夹具一次只能夹2根托辊轴, 单面铣削, 加工过程中操作者需装卸四次方可完成轴两端的平面加工, 反复装拆工件降低定位精度, 并增大工人劳动强度大, 加工效率相当低, 尤其在设备较少的企业, 往往托辊轴加工缓慢而影响整台产品的交货期。
1.2 适合用于加工和加工的零件
(1) 托辊轴两端加工的平面与托辊轴中心线对称度为0.1 mm;
(2) 托辊轴两端加工的平面平行度为0.1 mm;
(3) 两端平面铣削长度均为16 mm、厚度为18 mm。
分析可知, 此零件属于小型零件, 且精度不太高, 零件的金属切除率少, 机床功率消耗不大, 可在普通立式铣床上加工, 并且对夹具的刚性要求不高, 适合采用多件联动夹具进行加工。笔者经过多次设计比较后, 确定了如图2所示的定位、夹紧方式和组合式三面刃盘铣刀的夹具设计方案, 该夹具可分别加工?25 mm×347 mm和?25 mm×465 mm两种尺寸的托辊轴, 在确保加工精度的前提下, 一次装夹6根托辊轴, 并且整个铣削过程只需装拆工件一次, 铣床工作台移动一次, 就可完成托辊轴两端四个平面的铣削, 提高工效达6倍以上, 并大幅减轻工人劳动强度。
2 定位方案
2.1 托辊轴的安装
该托辊轴是圆柱类零件, 由于在铣床加工平面时的尺寸是长度16 mm、厚度18 mm, 根据图3建立的坐标, 只需限制5个自由度, 分别是, 其中方向的自由度不需限制, 属于不完全定形位, 从托辊轴的几何形状以及托辊轴中心线与加工平面的对称度、平行度要求考虑, 选用V块作为定位元件效果最佳, V形块为组合式两端各一块, 可限制四个自由度, 保证了所加工平面与托辊轴中心线的对称度及两平面的平行度要求。限制是用图2中“活动定位块”, 装夹托辊轴时未加工端必须与支承板表面接触, 支承板限制了托辊轴一个自由度, 确保所铣削的平面长度达到16 mm。当一端已加工完毕, 加工另一端时, 则必须将“活动定位块”拆除铣刀方可进行铣削, 由于刀具切削力小、加紧可靠, 沿Y方向不会产生移动, 因此已加工好的端面也不需再用“活动定位块”进行定位。在夹具体上开有二通槽, 分别安装活动支承板, 可满足?25 mm×347 mm、?25 mm×465 mm两种规格托辊轴的加工, 使该夹具能加工两种不同规格的托辊轴。V形块共设计7快, V形面呈水平摆放, 托辊轴装在两个V形面中级, V形块兼定位及夹紧作用, 如图3所示。其中顶端一块V形块是固定不动, 其余6块是可移动的, V型块相互之间安装有复位弹簧。复位弹簧在安装时就处于被压缩状态, 有一定的预紧力, 在装工件时操作者需将两相对V形块分开, 才能装上工件, 这样可利于工件在未夹紧前保持其已定位置。
2.2 托辊轴工序误差的确定
该夹具定位原理如图3所示, 将托辊轴支撑在两个短V形块之间, 可提高工件的刚度和定位稳定性。V形块呈水平放置, 除两端的以外, 其余5块V形块均是双面呈V形, 使V形块兼有定位和夹紧双重作用, 托辊轴定位时对中性好, 如图3所示。
在设计V形块时, 为保证托辊轴水平方向定位的稳定, 取α=90°, 安装过程中必须保证7块V形块的高度保持一致, 中心线在同一水平, 这
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