数控车床编程与操作项目教程 第4版 教案 4任务二球头拉杆的加工电子教案第4版.doc

PAGE PAGE 7 《数控车床项目化教学》教案 授课班级 班级人数 授课教师 课题序号 14 授课课型 授课课时 6课时 授课章节 名 称 项目四 成形面类零件加工 任务二 球头拉杆的加工 教学目标 知识 目标 1．熟悉加工凸圆弧面车刀种类及选用 2．掌握圆弧插补终点坐标+圆心坐标指令格式及应用 3．掌握法那科系统轮廓封闭切削循环指令（G73）及应用 4．了解刀尖圆弧半径对成形面形状及尺寸的影响关系 能力 目标 1．会制定凸圆弧面零件加工工艺 2．掌握凸圆弧面测量方法及尺寸控制方法 3．能加工球头拉杆并达到一定精度要求 情感 目标 1. 养成文明生产、安全生产习惯； 2.养成优良的劳动态度和职业素养； 3.培养团队合作精神。 教学重点 1．圆弧插补终点坐标+圆心坐标指令格式及应用 2．凸圆弧面零件加工工艺 教学难点 加工球头拉杆并达到一定精度要求 教学方法 讲授法、讨论法、演示法、自主学习法、探究法 教学资源 网络资源，教学视频，相关PPT，数控车床若干，配套练习题 板书设计 任务二 球头拉杆的加工 【任务描述】 【知识准备】 1．加工凸圆弧表面车刀 2．凸圆弧面车削方法 3．凸圆弧面测量量具选择 4．车凸圆弧表面切削用量选择 5．编程知识 （1）圆弧插补终点坐标+圆心坐标指令格式 法：G18 G02/G03 X（U） Z（W） I K F ； 西：G90 G18 G02/G03 X Z I K F ； （2）法那科系统轮廓封闭切削循环（固定形状粗车循环）指令（G73） G73 UΔi WΔk Rd G73 Pns Qnf UΔu WΔw F(Δf) （3）刀尖半径补偿指令对成形面影响 【任务实施】 1．工艺分析 （1）球头部分尺寸计算 （2）刀具的选择 （3）加工工艺路线的制订 （4）量具的选择 （5）切削用量选择 2．程序编制 3．加工操作 （1）加工准备 （2）零件加工 【任务拓展】 教 学 过 程 主 要 教 学 内 容 及 步 骤 教师活动 学生活动 教学目标 【一】导入新任务 由凸圆弧面构成的球面轴承、球头关节轴承、球头拉杆等在普通车床上加工比较困难，在数控车床上如何加工？引入课题。 【二】任务开始 任务二 球头拉杆的加工 【任务描述】 球头拉杆是汽车转向器中实现行驶转向作用的重要零件，如图4-9所示，使用FANUC oi Mate-TD或SIEMENS 828D系统数控车床完成其编程加工。该零件材料：45钢，毛坯：φ28mm×60mm棒料，零件除有外圆、台阶与端面组成外，还有2段凸圆弧构成的回转面，其形状较复杂，粗糙度要求较高为Rα3.2μm，外圆尺寸精度要求也较高。 图4-9 球头拉杆零件图 【知识目标】 1．熟悉加工凸圆弧面车刀种类及选用 2．掌握圆弧插补终点坐标+圆心坐标指令格式及应用 3．掌握法那科系统轮廓封闭切削循环指令（G73）及应用 4．了解刀尖圆弧半径对成形面形状及尺寸的影响关系 【技能目标】 1．会制定凸圆弧面零件加工工艺 2．掌握凸圆弧面测量方法及尺寸控制方法 3．能加工球头拉杆并达到一定精度要求 【知识准备】 1．加工凸圆弧表面车刀 名称 图例 加工表面及特点 成形车刀 常用高速钢刀片刃磨而成，加工尺寸较小的凸圆弧面 棱形车刀 常用可转位式，可加工凹圆弧及凸圆弧表面，因刀具主偏角为90°，用于加工带有台阶的圆弧面，且加工中只会产生副切削刃干涉，需要刀具具有足够大的副偏角 尖形车刀 常用可转位式，可加工凹圆弧及凸圆弧表面，易产生主切削刃及副切削刃干涉现象，相对而言刀具副偏角较大，不易产生副切削刃干涉，用于不带台阶的成形表面加工 2．凸圆弧面车削方法 精车凸圆弧面沿着轮廓面进行，粗车时，由于各部分余量不等，需采用相应车削路径， 进刀方式 图例 特点及应用场合 车锥法 编程坐标计算简单，适用于圆心角小于90°且不跨象限的圆弧面。粗车时不能超过AB临界圆锥面，否则会损坏圆弧表面 车球法 用一组同心圆或等径圆车凸圆弧余量，编程计算简单，但车刀空行程长，适用于圆心角大于90°或跨象限的圆弧 3．凸圆弧面测量量具选择 凸圆弧面形状精度用R规（半径样板）测量， 4．凸圆弧表面切削用量选择 车凸圆弧表面为防止主、副切削刃与工件表面产生干涉，车刀主、副偏角一般选择较大，从而使车刀刀尖角小，刀尖强度低，故车圆弧表面切削用量比车外圆用量要小， （1）背吃刀量ap 当车刀刚性足够，保留精车、半精车余量的前提下，尽可能选择较大背吃刀量。精车、半精车余量常取0.1～0.3mm。 （2）进给量f 进给量粗车时大一些以提高效率，精车时小一些以保证表面质