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太阳能电池金属连接片自动折弯切线机的设计 0 自动卸料控制装置 根据该公司对太阳能电池金属连接板的精确切割要求，在材料切割加工过程中，必须均匀地延长薄而薄的金属的长度，以避免误差。当送料长度达到规定值时，它会自动压平到一定角度，然后切割。当收获机盘的切料总数达到规定总数时，它将自动去除。对于这样的控制要求,传统的电气控制系统很难实现。针对上述要求设计了一种基于AVR单片机(Atmega32)技术的自动折弯切线机,本文主要讲述该自动折弯切线机的控制系统设计。 1 自动控制板及异常报警 自动切线机控制系统的设计目标如下:(1)可以手动输入所要求的送料长度、送料速度和总的切料次数;(2)自动准确地控制送料长度;(3)当送料长度到达设定值后,先自动压紧折“Z”弯后再切断,当托盘的切料总数达到设定总次数时,自动卸料;(4)加工过程中,能实时显示当前切料数目;(5)设定参数可查询和异常报警功能;(6)保证加工精度和效率,操作简单方便。 2 具体的设计方案和实现 2.1 机械结构的组成和自动控制的原理 自动切线机机械结构组成如图1所示。 两组托辊的主动轮由步进电机通过同步带传递运动。以AVR单片机为核心的自动控制原理框图如图2所示。 2.2 系统的分析和设计 2.2.1 电机抗压强度 步进电机和驱动器均选金坛四海电机电器厂产品,电机型号分别为86BYG402和85BYGH103,步距角为0.9/1.8 DEG,四相八线制。 四相混合式步进电机一般由二相驱动器来驱动,因此,连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成二相使用。串联接法一般在电机转速较慢的场合使用,此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍,电机发热小;并联接法一般在电机转速较高的场合使用(又称高速接法),所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍,电机发热较大。由于本次设计电源电压为DC24 V,为了提高剪切速度,采用并联接法。 电机驱动器分别为SH2046D和SH2034D。这两款驱动器采用了新型、高速单片机技术,内部采用光电隔离技术,运行稳定可靠,步距细分数最大可达256,能满足本系统精度设计要求;同时具有噪声低、效率高、电压范围宽、设置灵活等优点。输入电源接口:采用一组交流供电,AC接AC 20～60 V,3 A或接一组直流供电DC 24～70 V,3A。功能示意图如图3所示。 2.2.2 电机控制系统设计 单片机控制系统包括硬件设计和软件设计两部分。设计内容主要包括步进电机驱动控制、开关量信号(霍尔传感器)检测控制、参数输入和显示三部分。 硬件设计如下。 (1) 电路组成、采用串电阻接方式,开闭机运行以严格限定脉冲范围,保证电机光催化过滤效率 根据该单片机本身的资源和外扩展电路即可完成该设备的控制要求。具体思路如下。 首先是驱动器连接。接线要求见表1。 共阳接法:阳极分别接CP+、DIR+、FREE+。CP串电阻接CP-,DIR串电阻接DIR-,FREE串电阻接FREE-。 共阴接法:CP串电阻接CP+,DIR串电阻接DIR+,FREE串电阻接FREE+。共阴端分别接CP-、DIR-、FREE-。 DIR:方向电平信号输入端,高低电平控制电机正/反转。信号电平的改变应错开CP脉冲下降沿2.5μs以上。 需要注意的是CP、DIR、FREE端5 V时不接电阻,若UCC大于5 V,则使用到的端子分别外串限流电阻R,保证给内部光耦提供8～15 m A的驱动电流。 FREE:脱机信号(低电平有效),当此输入控制端为低时,电机励磁电流被关断,电机处于脱机自由状态。 CP:步进脉冲信号输入,下降沿有效,最高响应频率达200 kHz,信号电平稳定时间不小于2.5μs。 该部分采用八路“D”触发器74HC373连接,其中D0-D7端和单片机引脚连接,Q端与驱动器连接。 其次是相电流及步距细分设定。驱动器采用拨位开关设定相电流及细分数,其中拨位5是半流使能(ON表示非使能,OFF表示使能),拨位6是单、双脉冲设定(ON表示单脉冲,OFF表示双脉冲)。具体设定见表2、3。驱动器细分设定后电机的步距角等于电机的整步步距角除以细分数。 (2) 图形显示模块 键盘完成加工参数及设定参数的输入,通过对自动切线机的整个生产过程分析,设置4×4的行列式键盘,包括数字0-9、方向和运行、停止等共16个按键。其中74HC273连接行线,总线驱动芯片74HC245连接列线。电路图见图4。 此处74HC273的D0-D7端同样与电机的驱动控制所占用单片机引脚连接,由clk引脚实现芯片的使能切换,这样虽共用I/O口却不冲突(参数输入过程中电机不会工作),节约了口资源。按键输出端(74HC245的B口)通过74HC21与非门反相后送入单片机外部中断0入口,可以采用中断查询的方法通过扫描键盘编码来执行相应