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大直径混流式水轮机叶片振动分析
1 发电机振动原因
发动机是连接水轮发电的重要部件之一。转轮刚强度及固有频率的好坏, 直接关系到水轮发电机组的安全运行。近年来, 无论国内自行开发设计的混流式水轮机组 (如岩滩水电站) , 还是从国外引进的水轮机 (如小浪底水电站、天生桥I级水电站等) , 在机组投入运行后, 均不同程度上出现机组振动甚至转轮叶片产生裂纹, 此问题严重影响机组的安全稳定运行, 已引起水电部门及制造厂商的高度重视。
剖析大直径混流式水轮机转轮叶片产生裂纹、机组在不同负荷下出现振动的原因, 除与水力不平衡、尾水管压力脉动大等因素有关外, 转轮在水中的固有频率问题也是机组产生振动的原因之一。如原岩滩电站采用的A296转轮, 经有限元固有频率分析研究发现:A296转轮在水中的固有频率有3阶恰好接近等于转频与叶片个数的乘积, 而有1阶固有频率等于转频与导叶个数的乘积。因而导致岩滩电站机组在运行时, 出现楼板振动, 转轮叶片产生裂纹, 有的叶片甚至出现掉块等现象。小浪底电站的单机容量为306 MW, 共装机6台, 水轮机设计制造由国外某公司负责。6#机于1999年12月27日正式并网发电, 到2000年5月25日停机检查发现转轮叶片出现裂纹, 其间共运行1330 h, 转轮13个叶片均有开裂, 其中大部分为贯穿性裂纹;随后的4#、3#机在调试中或72 h试运行后检查, 均有不同程度的裂纹发生;经分析研究发现, 大负荷下叶片出水边卡门涡频率与转轮高阶自振频率耦合, 造成叶片产生高频率和较高幅值的动应力, 由此促使裂纹发展;导叶开启规律调整不当, 叶片静应力取值过高, 叶片与上冠连接处设计细节注意不够, 致使应力集中等, 也是造成或促使裂纹发生发展的第二个原因。由此可见, 混流式转轮振动问题是机组产生振动、转轮叶片产生裂纹的重要原因之一。
本文根据混流式转轮叶片的结构特点, 分别对常规翼型叶片和X型叶片的转轮的固有频率进行了分析, 并找出改变混流式转轮固有频率的因素, 为混流式转轮的结构设计和水力设计提供依据。
本文对转轮的固有频率分析采用美国ANSYS公司研制的大型结构分析软件ANSYS完成的;动态问题的求解采用Lanczos方法;混流式转轮实体造型及有限元网格剖分采用自编的实体造型程序。
2 转轮振动的模态
由于混流式转轮是周期对称结构, 为阐述方便, 先引入节径的概念。
“节径”这个术语源于简单的几何体, 如圆盘, 在某阶模态下振动时的表现。即使圆盘以某阶振型振动时, 圆盘上振动幅值为零的径线, 通常称为节径。
对于混流式转轮而言, 当节径=0时, 转轮的振动模态主要由于下环和叶片的扭振组成, 此时, 下环参与振动较多, 而上冠几乎没有甚至很少部分参与振动;而节径=1时, 转轮的振动模态主要表现为转轮上冠某一轴线为对称轴, 转轮左右摆动, 转轮的下环全部参与振动, 上冠仅有一部分参与振动;当节径=2时, 转轮的振动模态主要表现在:转轮上冠、下环分四瓣振动, 部分上冠、下环参与振动;当节径=3时, 此时, 主要以叶片振动为主, 上冠、下环极少部分参与振动。
3 齿轮下环尺寸不变时的计算
本次分析主要包括以下几个方案分析: (a) 在转轮叶片个数、上冠尺寸不变的情况下, 仅改变下环的尺寸, 如图2所示; (b) 在转轮叶片个数、下环尺寸不变的情况下, 仅改变上冠的尺寸, 如图3所示。计算主要结果列于表1中。
增加转轮下环的厚度, 可使转轮在节径=0;节径=1;节径=2的固有频率下降, 而节径=3的固有频率上升。对于X型叶片, 增加转轮上冠如图3所示的尺寸, 也可使转轮的固有频率上升;而对于常规叶片, 增加如图3所示的上冠的厚度, 转轮的固有频率变化没有规律。
4 出水边与上冠连接处施加加强三角块
对于混流式转轮而言, 一般情况下, 转轮叶片最大应力发生在叶片出水边与上冠连接处。近年来, 关于降低混流式转轮高应力区域的应力方法, 国外水轮机制造厂商通常采用在叶片出水边与上冠连接处施加补强三角块, 达到降低转轮高应力区域的应力水平。如VOITH公司在小浪底水电站、五强溪水电站等, 但增加补强三角块对转轮的固有频率是否有影响。本小节分别对常规叶片和X型叶片施加补强三角块的转轮进行了固有频率分析研究。图4为施加补强三角块示意图, 表2为固有频率分析计算结果。
对于常规叶片而言, 在叶片出水边与上冠连接处施加补强三角块, 对固有频率影响较小。而对X型叶片而言, 在叶片出水边与上冠连接处, 施加补强三角块, 使转轮的固有频率均有一定的增大。
5 不同尺寸和施加三角块对转轮固有频率的影响
(1) 增加转轮下环的厚度, 可使转轮在节径=0, 节径=1, 节径=2的固有频率下降, 而节径=3的固有频率上升。对于X型叶片而言, 增加转轮上冠如图
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