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2023年手术机器人研究报告 第一章 行业概况 1.1 定义 手术机器人，作为医疗机器人的重要子领域，融合了临床医学、生物力学、机械学、计算机科学以及微电子学等多个学科和高新技术，主要应用于手术影像导航定位及微创手术领域。 一般而言，手术机器人系统由医生操作台、机器人手术臂系统以及三维成像系统三大组成部分。外科医生可以通过三维成像系统在离开手术台的同时观察病变情况，并操纵操控杆驱动手术台上的模拟机械臂进行精细的手术操作。此项技术的应用，不仅成功解决了传统开放式手术中的定位不精确、手术时长过长及三维高清图像视野缺失等问题，而且其手术效果更优、术后创伤更小、出血量更少且康复速度更快。 目前，手术机器人的研究和应用领域已经非常的广为。在临床上，用机器人积极开展手术基本以及全面全面覆盖了全部外科领域，像在普通外科、心脏外科、泌尿外科、妇科、耳鼻喉科、整形外科、神经外科和骨科等都存较好的应用领域案例。 图：手术机器人分类 资料来源：资产信息网 千际投行 头豹研究所 1.2 发展历程 手术机器人的发展历史可以追溯到20世纪80年代。最早的手术机器人系统就是1985年在美国斯坦福大学研发的，名为”Arthrobot”，用做进行骨科手术。然而，Arthrobot仍须由两名医生同时操作方式方式，而且比传统的手术方法更为繁琐和耗时。 1990年代，手术机器人的发展步入了一个代莱阶段，当时的设备已经可以由一名医生单一制操作方式方式，而且手术过程更为精确和安全。比如说，1992年的”ROBODOC”和1994年的”ZEUS”手术机器人。 2000年，美国食品药品监督管理局（FDA）核准了”达芬奇”手术系统，这就是第一个赢得FDA核准的手术机器人系统，也就是目前最广为使用的手术机器人系统之一。”达芬奇”手术系统的成功在非常大程度上推动了手术机器人行业的发展。 中国的手术机器人行业发展相较于国际一流水平起步稍晚。1997年，我国研制成功首台手术机器人，然而直至2006年，才导入第一台达芬奇机器人。2021年标志着中国医疗机器人发展的关键里程碑，我国成功登记注册首台独立自主研发的医疗机器人，从此揭开了医疗机器人高速发展的新篇章。至2022年，我国未有多款康复机器人和手术机器人顺利完成登记注册，说明出医疗机器人行业的快速蓬勃发展和发展势头。 图：国内外手术机器人发展历程 资料来源：资产信息网 千际投行 中关村产业研究院 近年来，手术机器人行业的发展趋势就是朝着更高的精度、更大的灵活性、更广为的应用领域和更多的个性化选项方向发展。比如说，有些手术机器人可以在没有人工干预的情况下自动顺利完成手术。此外，手术机器人的应用领域也在不断扩大，从原来的泌尿科和妇科手术扩展到了心脏手术、神经外科手术等更多领域。作为医疗领域的一项革命性技术创新，手术机器人在技术不断明朗的驱动下，料助推行业的发展新潮。 1.3 行业现状 根据 ReportLinker 发布的“2023年手术机器人全球市场报告”数据，全球手术机器人市场预计将从2022年的56.8亿美元快速增长至2023年的66.8亿美元，无机年增长率（CAGR）为17.8%。由于俄罗斯-乌克兰战争的影响，全球经济的短期恢复正常受到了影响，导致多个国家受到经济制裁，大宗商品价格上涨，供应链中断，造成了商品和服务的通货膨胀，并影响了全球许多市场。预计至2027年，手术机器人市场将超过至127.3亿美元，无机年增长率为17.5%。 技术进步就是手术机器人市场中越来越流行的一个关键趋势。手术机器人行业的主要公司正在著眼于研发新技术，以提高患者的疗效并巩固他们在市场上的地位。比如说，2021年11月，英国的医疗设备生产公司Smith+Nephew面世了CORI拿著机器人，这就是一种用做全系列膝和部分膝关节受让手术的一站式机器人辅助手术系统。它配备了一个3D之术中光学系统和机器人雕刻工具，并使医生能够测量、计划和进行膝关节手术。该系统就是一个紧凑型且完全移动的解决方案，设置时间最少，并可以从一个手术室移动至另一个手术室，以优化手术单位的患者流动。 2023年2月，美国的ARCH医疗解决方案公司全面全面收购了Bettanini’s Custom Manufacturing，这就是一个基于美国的高精度机加工组件制造商，涵盖手术机器人组件。这次全面全面收购进一步进一步增强和不断扩大了向行业领先的OEM提供更多更多高精度生产的能力和产品范围。 图 中国手术机器人市场规模 资料来源：资产信息网 千际投行 国海证券 2022年，北美就是手术机器人市场最轻的地区。预计亚太地区将在预测期内快速增长最快。中国手术机器人市场发展较晚,目前仍以进口手术机器人居多，中国有着患者众多，机器人使用频次高的特点，随着手术机器人的普及以及各类国产手术机