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2022年超声波雷达行业研究报告 第一章 行业概况 超声波雷达，就是一种利用超声波测算距离的雷达传感器装置。在车载传感器中，超声波雷达就是目前最常用的品种之一，短距离测量中，超声波测距传感器具有非常大的优势，多用在后视镜雷达上。 超声波雷达的工作原理就是通过超声波发射装置向外接到超声波，至通过接收器发送至传输过来超声波时的时间差回去测算距离。常用接收器的工作频率存 40kHz, 48kHz和58kHz三种。一般来说，频率越高，灵敏度越高，但水平与纵向方向的观测角度就越大，故通常采用40kHz的接收器。超声波雷达防尘、防尘，即使存少量的泥沙遮挡也不影响。观测范围在 0.1-3米之间，而且精度较低，因此非常适合应用于泊车。 图 超声波雷达工作原理 资料来源：资产信息网 千际投行 摩斯汽车 常用的超声波雷达存两种，一种就是安装在汽车前后保险杠上的，也就是用做测量汽车前后障碍物的后视镜雷达，这种雷达业内称为UPA；另一种就是安装在汽车侧面的，用做测量侧方障碍物距离的超声波雷达，业内称为APA。UPA和APA的观测范围和观测区域都太相同。 图 超声波雷达产业全景图 资料来源：资产信息网 千际投行 iFinD 第二章 商业模式和技术发展 2.1 产业链 图 超声波雷达产业链 资料来源：资产信息网 千际投行 iFinD 超声波雷达行业是重要的中业，上游承载有芯片、传感器和其他各种结构件等等行业；下游衔接无人机、机器人、汽车等行业，目前超过95%应用集中在汽车行业。整条产业链的传导作用自下而上，即下游需求影响对超声波雷达的需求，进而影响对于上游产品的需求。 2.2 商业模式 中国超声波雷达的销售方式可以根据细分市场的相同特点划分为整车服务设施销售、4S服务设施销售、传统汽车经销企业经销及大众化消费市场四种，其中第一梯队企业均采用整车服务设施销售模式。 表 超声波雷达销售模式 资料来源：资产信息网 千际投行 头豹研究院 以奥迪威为基准，奥迪威利用自身的技术优势和市场渠道，主要面向工业企业，根据客户的应用领域场景和产品功能市场需求，为客户提供更多更多与其产品或系统相匹配的元器件或模组，同时同时实现终端机器设备或系统的核心功能；同时，公司通过独立自主生产满足用户客户的批量交货市场需求，以保证产品的稳定性、可靠性和一致性，从而以以获取可持续的销售收入。 奥迪威一方面通过不断扩大旧有市场的份额，同时同时实现规模效应；另一方面改良现有产品的性能或质量，从而延长产品的生命周期，提高产品盈利能力。同时，公司不断研发新产品投放市场，多样产品线，持续的产品和技术创新就是公司发展的源动力。 表 奥迪威为基准分析主营结构（单位：万元） 资料来源：资产信息网 千际投行 iFinD 2.3 技术发展 超声波雷达的技术方案，通常存模拟式、四线式数位、二线式数位、三线式主动数位四种，其在信号制约的处理效果上依次提升。四种技术方案在技术难度、安装以及价格上各存优劣。目前市场上使用较多的就是“模拟式”技术路线，其优点为产品成本低，但易受外界环境制约。未来智能化趋势下，“数位式”技术路线可以更受欢迎。“数位式”技术路线下，信号数字化，可以非常大程度地提高雷达的抗干扰能力，但成本较低，技术难度大，现阶段的工艺水平就可以多数推行四线式作法。 图 超声波雷达技术路线 资料来源：资产信息网 千际投行 国元证券 2.4 政策监管 随着自动驾驶等技术的发展，国内相继施行有关政策，大力支持有关产业发展。超声波雷达行业受到工信部、国家能源局监管，同时受到国家发改委、国家标准化管理委员会、科技部、财政部等部门监管。行业自律非政府存中国电子元件行业协会等。 超声波雷达有关政策存： 2021年, 北京市人民政府发布《北京市智能网联汽车政策先行区总体实施方案》，原则同意《北京市智能网联汽车政策先行区总体实施方案》，设立北京市智能网联汽车政策先行区。政策先行区推行范围为亦庄新城225平方公里规划范围，北京大兴国际机场，以及京台高速公路(北京段)、京津高速(北京段)、大兴机场高速公路、南五环路(新机场高速口至京津高速口段)、南六环路(新机场高速口至京津高速口段)及大兴机场北线高速公路等区域及路段。2020年, 交通运输部发布《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用领域的指导意见》，总共明确提出四大方面，12项具体任务，措施明确，可行性极强。其中，加强自动驾驶技术的研发，放在首要地位。2020年, 国务院发布《新能源汽车产业发展规划（2021-2035）年》，推行智能网联技术创新工程。以新能源汽车为智能网联技术率先应用领域的载体，大力支持企业跨界协同，研发繁琐环境融合心智、智能网联决策与掌控、国务院信息物理系统架构设计等关键技术，突破车载智能排序平台、高精度地图与定位、车辆与车外其他设备的无线通信（V