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一种新型的水下目标检测方法 1 机载激光水下目标探测的原理及方法 1973年，dannyshenzq和gilbergd研究了波浪在海洋中的传播特性。研究了0.470.58m波段中的蓝色信号衰减，这比其他波段中的蓝色信号衰减小得多。这证明海洋中也存在类似于气候的透射窗口（如图1和图2所示）。依据上述物理现象, 利用工作在蓝绿光波段的激光器, 可研制出基于新的物理机理的水下目标探测、控制、通信等新型装备, 为解决长期困扰各国海军对水下目标探测、通信等难题带来了新希望。因此, 许多国家非常重视蓝绿激光在海军装备中的应用。美国、前苏联、澳大利亚等国均投入了大量的人力和物力, 在蓝绿激光对潜通信、探测/ 探雷、测深、水下传感装置等方面进行了试验研究与概念样机的研制, 并在一些重点应用方向上取得了突破性进展。 机载激光水下目标探测的基本原理与回声探测的原理相似。它基于海水中存在的蓝绿光窗口, 利用机载蓝绿激光发射和接收设备, 通过从飞机上由激光雷达向下发射高功率、窄脉冲的激光 (如图3所示) , 同时测量水面反射光 (红外激光) 与海底反射光的走时差Δt, 并结合蓝绿光的入射角度θ、海水的折射率nw等因素进行综合计算, 获得被测点的水深值D, 再与定位信号、飞行姿态信息、潮汐数据等融合, 确定出特定坐标点的水深, 并进行目标识别的一种先进水下探测技术。 D=ΔtC0?cos[arcsin(sin(θ/nw))]/2nwD=ΔtC0?cos[arcsin(sin(θ/nw))]/2nw Δt=tGREEN-tIR为绿光及红外光返回飞机的时间差;C0为光在真空中的速度;nw为海水绿光折射率;θ为绿光在海面上的入射角。 机载激光水下探测的主要优点: (1) 激光探测系统装在飞机上, 因而具有很好的战术机动性, 可以满足战略防御和现代战争的要求; (2) 能够对大面积的海域进行实时探测, 每小时可以探测几百平方公里; (3) 对军事目标的水下探测定位精度高、准确性好; (4) 现行的潜艇水下降噪措施对机载激光探测无效; (5) 特别适用于浅海水域及港口、河道, 具有较强的抗干扰性。 由于具有这些优点, 机载蓝绿激光水下目标探测技术可以广泛用于海水水文勘测 (包括浅海水深、海底地貌测绘、海水光学参数的遥测等 ) 、水下潜艇探测、水雷探测、鱼群探测、海洋环境污染监测等诸多军事以及民用领域, 机载蓝绿激光雷达现已显示出了非常强的探测能力。 2 典型应用 2.1 海洋海洋检测 在水深探测领域, 复杂的声波回声测深技术法不仅不能探测凸起于海床上的礁石或岩石, 而且测量精度、测量点密度难以达到目前国际水文测绘的精度要求标准。因此, 对测量速度更快、精度更高的水文测绘技术的需求, 直接推动了激光测深技术的发展。 自从发现海水中存在一个类似于大气的透光窗口以后, 人们便开始利用蓝绿光进行测深的探索。蓝绿激光测深系统不仅用于水深测量, 还可以用于海底地貌绘制、水文测量、大陆架探测、内陆河港口探测、水下打捞, 也可应用于海洋生物变化、海洋环境监视等。 美国是开展海洋激光水深测量技术研究最早的国家。美国Syracuse大学于1968年建造了世界上第1个激光海水深度测量系统, 首次阐述了激光水深测量技术的可行性; 此后, 美国海军研制成功机载脉冲激光测深系统PLADS (Pulsed Light Airborne Depth Sounder) 、NASA研制成功机载激光水深测量器ALB (Airborne Laser Bathymeter) 和机载水文激光雷达AOL (Airborne Oceangraphic Lidar) 。 继美国之后, 加拿大、澳大利亚、瑞典等国也先后开展了机载激光水深测量的研究。1984年加拿大推出LARSEN 500机载激光测深仪;澳大利亚于1976年建成了WRELADS-I试验系统, 随后又推出具有全面的扫描、数据存贮和水平位置定位能力的改进型-WRELADS-II;90年代又推出了实用型机载激光水深测量系统LADS, 并且已经服役于澳大利亚皇家海军进行水文测量, 1998年又完成了第2代LADS MK-II 型样机的改进开发;70年代末, 瑞典国防研究院研制成功直升机FLASH系统和相关的水质参数测量仪HOSS, 1980年前后进行了首次激光测深试验;前苏联在1983年也进行了机载自动化测量仪器综合体试验。据当时报道, 该仪器能够探测来自海水100m深的激光回波信号。 2.2 海洋探测蓝绿激光探潜探雷技术的研究进展 随着潜艇的航速增加、“寂静”潜艇的出现、消磁技术及无磁性艇壳材料的采用、各种声对抗武器的装备, 潜艇的隐蔽性与机动能力进一步增强。为对付敌方潜艇日益严重的威胁以及解决威胁己方潜艇安全的水雷探测难题, 各国海军更加重视研究新的