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美国在闭环消磁领域的成功应用 在钢船周围产生磁极i，这些磁极是水中磁武器攻击的信号源，也是反击飞机进行航空磁强计的水源。舰艇磁场包括固定磁场和感应磁场,舰艇必须定期到消磁站进行退磁处理以消除其大部分固定磁场,由于感应磁场随舰艇的航向、纬度和姿态的改变而改变,因此,必须在舰艇上加装消磁系统进行实时补偿控制。 传统的“开环”消磁(open-loop degaussing,简称OLDG)系统通过直接测量或数学模型的计算得到作用在舰艇上的地球磁场,然后根据舰艇感应磁场与地球磁场的关系进行消磁系统电流的控制,因此它仅能实时补偿舰艇的感应磁场。对 资助项目:总装预研项目(51310040501) 退磁处理后的剩余固定磁场,通过在固定补偿绕组中通一恒定的电流来补偿,因此不能补偿因舰艇“固定磁性”的改变而产生的异常磁场,而由于海浪的冲击、武器发射及地球磁场的缓慢作用等,舰艇的固定磁场必然要发生变化,这就导致了舰艇的磁暴露危险。 为了弥补这一缺陷,世界各主要海军国家纷纷研制或装备闭环消磁(closed-loop degaussing,简称CLDG)系统。所谓闭环消磁,就是在舰艇内部特征部位布置一定数量的传感器,利用磁场测量数据,建立舰艇外部空间磁场的数学模型并计算目标深度或高度上的磁场值,然后根据预先保存在计算机存储器中的消磁绕组效率,优化计算出在目标深度或高度上的磁性达到最小的消磁绕组中的电流值,并进行实时调整,使得舰艇外部目标深度或高度上的总磁场达到最小。其中如何从船上测得磁场数据并准确推算船外磁场是构建闭环消磁系统的核心技术。 1 具有市场综合效应的闭环消磁系统的研究 CLDG的研究始于二十世纪九十年代初,当时美国马里兰州的海军水面作战中心与法国GESMA合作研制反水雷舰艇闭环消磁系统。法国采用其“Cybele”级扫雷舰作为闭环消磁系统的测试平台,美国则采用其“Avenger”级扫雷舰作为测试平台。对于法国海军来说,由于缺乏可用的磁场测量设施,他们选择使用有限元这种数字建模技术作为研究方法;美国海军则选择使用经验方法,即采用物理模型和传感器测量来建立闭环消磁算法。1994年,美国查尔斯顿海军船厂在“Avenger”级十号舰,即“勇士”号(MCM-10)上安装了第一套闭环消磁系统样机,通过海上试验对该系统进行进一步的研究和开发。后来,美国又将目光转向了钢壳舰艇闭环消磁系统的研制。1999年计划初步研制适用于钢壳战斗舰的CLDG系统,包括船上传感器套件和控制算法;详细说明并初步采购CLDG组件。2000年计划完成CLDG传感器研制和采购;实施全尺度CLDG站试验。2001年5月美国将一份价值6,848,350美元的合同给了BAE系统公司,要求其为MDG1701系统加装闭环消磁部分。钢壳舰艇闭环消磁系统的初始测试是在美国海军的一艘研究船上进行的,该研究船的前身是前东德的轻型导弹巡洋舰“Hiddensee”。专利文献中指出2艘美国海军舰艇上安装的闭环消磁系统在理论上的误差可达到10%,利用该专利中的改进算法,理论上的误差可减小到最大5%。最近在DDG 1000计划的先进技术演示中,安装在“Arleigh Burke(DDG 51)”级驱逐舰上的闭环消磁系统原型展示了如何在前线战区检测和补偿舰艇大的固定磁场变化。美国最新的“VIRGINIA”级核潜艇安装了闭环消磁系统,从而使得其磁隐身性能优于“SEAWOLF”级等其它核潜艇。 法国在“Circe”级反水雷舰(船壳为无磁材料)上安装了闭环消磁系统,但在钢壳舰上的应用尚未见报道。然而,法国一直坚持采用数字建模技术进行闭环消磁系统研究,早在1991年X.Brunotte就在其博士论文中用有限元方法为舰艇磁场建模并计算舰艇的感应磁场。1997年L.Ledorze的博士论文提出了一种跳跃势的方法来给舰艇消磁绕组建模,解决了消磁电缆离铁磁物质太近而导致的计算精度低的问题。2001年,O.Chadebec的博士论文使得法国在闭环消磁系统数字建模技术上取得了重大突破,在论文中他提出将舰艇的薄壳体进行简化,并将感应磁场的计算矩阵和船内测量值矩阵合并在一起,然后采用积分方程法求解,从而使得船外磁场的测量值与预测值吻合得很好。2005年,S.Guérin在其博士论文中研究了船内传感器位置优化方法及舰艇磁场反演算法的鲁棒性,使闭环消磁技术向实用又迈进了一步。文献研究了双层壳体潜艇上闭环消磁系统的应用问题。将磁场传感器敷设在两壳体之间,求解了从测量值得到壳体磁化状态的逆问题,并计算了潜艇的磁信号。文中还开发了一种特别的算法并通过测量进行了验证,验证实验采用了一个约3.5 m长的潜艇模型,模型内敷设了80个磁通门传感器。对给定的磁状态,通过逆问题求解得到了两层壳的磁化。预测的信号与测量的信号作了比较,两者吻合得非常好。从这