异步电动机矢量变频调速系统设计.doc

西南交通大学希望学院本科毕业设计（论文） PAGE PAGE III 摘要 本文介绍了以TMS320F2812这种数字信号处理器为基础的异步电机变频调速体系，还有它在现代变频调速体系内的使用。首先阐述了异步电动机运行和调速的相关机理。然后，阐述了交流调速系统的核心技术。详细讨论了电压空间矢量脉宽调制（VPWM）技术。具体分析了该技术的机理和方法。在硬件方面，详细介绍了各模块的组成和功能，以及主要部件的选择原则。在软件方面，给出了变频调速的主程序和子程序流程图，以及重要模块的初始化设置。 系统采用TMS320F2812数字信号处理器作为中央控制模块。，主电路采用6只IRFP450构成三相桥式结构，小功率三相电机作为被控对象。实现电压空间矢量算法的实时处理，异步电机的开环调速。 关键词：异步电机；DSP；SVPWM 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第1章 绪论 ………………………………………………………………………… 1 1.1研究背景与意义 ……………………………………………………………… 1 1.2国内外研究现状 ……………………………………………………………… 1 1.3本课题研究内容……………………… ……………………………………… 2 第2章 变频调速的基本原理 3 2.1异步电机的调速方法 3 2.2异步电机变压变频调速原理 4 2.3变频技术的实现 5 2.4 PWM技术 6 第3章 系统硬件电路设计 8 3.1系统概述 8 3.2控制芯片介绍 9 3.3电机简介 14 3.4主回路的设计 15 3.4.1光耦隔离驱动部分 15 3.4.2整流电路 16 3.4.3逆变部分 17 第4章 系统软件设计 20 4.1 SVPWM技术的参数计算 20 4.2扇区号的确定 21 4.3 利用硬件SVPWM功能的编程方法 22 4.4 TMS320F2812 DSP 产生五段式SVPWM波形的方法 23 4.5开环调速的实现 26 第5章 实验结果与分析 27 5.1 SVPWM波实验结果分析 27 5.2 开环调速实验结果 28 结论 29 致谢 …………………………………………………………………………………30 参考文献 ……………………………………………………………………………32 PAGE 21 绪论 1.1研究背景与意义 19世纪，直流和交流电动机相继出现。由于直流电动机转矩控制简单，在20世纪的工业制造中有着广泛的应用。直流调速系统具有起动、制动性能好、调速范围广等一系列相关优点，采用晶闸管整流装置，可以保证直流调速在自动调速中占据主导地位。n系统。随着制造技术的不断进步，直流电机的薄弱环节逐渐显现出来。由于换向器的存在，使得直流电机的运行和维护量增大，容量、最大转速和应用环境受到限制。人们开始转向结构简单、运行可靠、维护方便、价格低廉的异步电动机。然而，这种电机的调速性能极难满足制造条件。因此，自20世纪30年代以来，人们一直注重交流调速技术的实施，但进展缓慢。长期以来，直流调速以其高质量的特点一直领先于交流调速。20世纪60年代以来，特别是70年代以来，电力电子技术和控制技术发展较快，使交流调速与直流调速具有可比性。目前，交流调速已进入逐步取代直流调速的时代。 电力电子元件的扩展为脉宽调制技术创造了必要的先决条件。目前，该技术已应用于几乎所有的变频调速设备中。采用脉宽调制技术控制电机的转速。它可以改善变频器的输出波形，降低电机的谐波损耗，简化变频器的结构，提高调节速度，提高系统的动态响应性能。脉宽调制逆变器有不同的调制方法。电压空间矢量脉宽调制技术是一种比较新的方法。它已经在一定程度上被使用过。 1.2国内外研究现状 电力传动体系拓展至今，它不但是电机拖动体系，另外此体系务必和性能优良的调控体系进行联合，从而符合制造与机械指出的各类工艺条件。由于人类社会的文明不断发展，人们对于现代工业和生活装备在性能上的条件逐渐严苛。在这种大背景下，性能优质的电力传动体系非常必要。调速体系就是电机传动技术与自动控制技术进行联合从而获得的产物[.1]。 上世纪80年代的中期，德国鲁尔大学的Depenbroke教授指出关于异步电机的直接转矩调控这个概念，80年代的末期，关于直接转矩的调控技术获得了真实的使用。然而此类技术到现在仍然具有一些有害因素，现场并未较大范畴的使用此类技术。 公元1971年，德国西门子的F.lashke指出了异步电机的矢量调控技术（Foc），之后，关于交流调速思想获得了历史性的发展。我国境内和海外的诸多学者与工程