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基于直流侧中点电压偏差的vienna整流器控制策略 0 电平整流器拓扑 电力电子装置的广泛应用不仅促进了能源的变换和应用，而且给电气系统带来了严重的干扰和污染。为此,研究具有高功率因数和低输入电流谐波畸变率(total harmonic distortion,THD)的绿色无污染的PWM整流装置已成为当今电力电子领域的一个热点研究方向。 三相三电平整流器(该整流器为文献提出的Vienna整流器)为两象限中点箝位式三电平PWM整流器拓扑。Vienna整流器具有功率因数高、输入电流THD低、开关器件少、开关应力低、无开关死区问题、可靠性高等优点,特别适用于能量单向流动的中等功率场合。该整流器的控制问题是核心,对其展开研究具有重要的理论意义和工程价值。 Vienna整流器输入相电压为三电平,同传统三电平整流器拓扑一样存在中点波动问题,中点电位波动会带来偶次谐波,增大电容及功率器件电压应力。文献研究了适用于三电平逆变器的中点平衡控制方法;文献研究了二极管箝位式三电平整流器中点平衡控制方法;针对Vienna整流器,文献分别研究了一种基于随机开关频率的传统滞环电流控制方法和定频平均电流控制方法,但未进行有效的中点平衡控制,存在中点波动问题;文献研究了适用于能量平衡同步控制方法的中点平衡控制,并未对滞环控制方法下的中点平衡控制进行探讨。 滞环电流控制因其控制性能较好、响应快速、开关频率不太高、简单易行而广泛运用于PWM整流器等功率因数校正电路。本文将滞环电流控制策略拓展至Vienna整流器中,并针对上述中点波动问题,将直流侧中点电压偏差引入滞环电流闭环控制系统中,给出了中点平衡控制理论依据,在此基础上设计了电压外环控制器,给出了理论依据。 1 vienna整流器电路 Vienna整流器的3个开关是指3个连接于整流器输入点及直流母线电容中点的3个双向开关(Sa、Sb、Sc表示3个开关的状态,0为开,1为合),其拓扑如图1所示,Ua、Ub、Uc为电网三相电压;Ls为升压电感;C1、C2为直流侧电容。每个开关管承受的最大电压是输出母线电压的一半,因此可以采用低耐压器件用于高功率场合。 由图1可得Vienna整流器电路方程为 式中:ii(i=a,b,c)为电感电流;UON为电容中性点到电网中性点电压;Ui为整流器三相输入电压。 以a相为例,当开关Sa开通时,整流器a相输入端被箝位在直流侧中点O;当开关Sa关断时,整流器a相输入端电压为+UC1或–UC2,电压正负由a相电流极性决定,得到各相相电压为三电平。各相输入端相对直流侧电容中点电压可表示为 式中UC1、UC2为直流侧电容C1、C2的电压。 直流侧中点平衡时,UC1=UC2=Udc/2(Udc为直流侧电压)三相电网平衡系统,由式(1)可知 中点电流为流过三相开关管电流之和,即 2 中点电压平衡法的抗横电流方法 2.1 补偿系数及ucd、spll 带中点电压平衡控制的滞环电流控制框图见图2。图2中:icp为中点偏置补偿量;uf077为角频率;KO、i*、i*分别为中性点补偿系数和电流幅值给定值;Udc、U*dc分别为直流侧电压及其给定值;SPLL(signal phase-locked loop)为数字锁相环。滞环电流控制确保输入电流波形质量和单位功率因数,带电压偏差的直流侧稳压环实现了直流侧稳压性能及中点电位平衡控制。 2.2 滞环比较器开关工作原理 本文运用性能优良的滞环电流控制作为Vienna整流器的电流环控制。这种电流控制结构无传统的电流调节器,而是用一个非线性的滞环环节取代,当电流偏差超越+h或-h(h为滞环宽度)时,主电路功率开关管按照给定的逻辑切换,迫使电流偏差减小,达到控制电流的效果,是一种典型的非线性控制。环宽h选取需权衡网侧电流谐波及开关频率,h越小,开关频率越高,电流谐波较小,但受功率开关限制,开关频率不能太高;h越大,开关频率降低,电流谐波较大。依据文献整流器滞环控制最小环宽公式 式中:T为采样周期;L为输入电感。 由式(5)即可获得满足要求的最小环宽。由于Vienna整流器采用双向开关,电流方向不同时,滞环比较器开关逻辑也不一样,开关管工作逻辑为 以a相为例,规定电流ia流入为正方向,电路工作状态分析如下: 1)Ua0时,开关管Sa1导通,Sa2的反并联二极管自然导通,Sa1、Sa2为连接于a相输入和直流侧中点间的2个单向功率开关。此时电感储能,电感电流ia增大,其工作状态如图3(a)所示,当增大到滞环上限值ia*+h时,Sa1关断,电感通过a相上桥臂二极管对C1充电并对负载放电,此时电感电流减小,其工作状态如图3(b)所示,当减小到滞环下限值ai*-h时,Sa1重新导通。 2)Ua0时,开关管Sa2导通,Sa1的反并联二极管自然导通,电感储能,此时电感电流ia减小,其