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基于dsp的直接功率控制系统设计 1 等效直流电动机 在异步电机控制中直接旋转控制（tc）方法中，采用空间向量概念，直接计算和控制异步电机的磁链和旋转，以获得该旋转的高动态性能。它无需将交流电动机转化成等效直流电动机,省去了矢量变换中许多复杂的计算。类似于DTC的控制方法,在三相电压型PWM整流器中,也可直接对功率进行观测,与给定值比较后选择适当的空间电压矢量,实现对功率的直接控制(DPC)。那么可以预见,三相PWM整流器的DPC也应具有异步电机DTC所具有的响应速度快,控制结构简单等特点。 2 瞬时功率测定 为深入研究电压型PWM整流器DPC策略,必须采用瞬时功率理论测算瞬时有功功率和无功功率。同时,借助于瞬时功率理论,将电压型PWM整流器瞬时数学模型转换为功率模型,为研究新的控制策略奠定基础。 2.1 瞬时功率理论 传统的功率定义为瞬时功率在一个周期(T=2π/ω)内的平均值,也称为有功功率。在正弦稳态情况下,设,则有功功率可表示为: 对于单相正弦或三相对称正弦量电路,传统的功率定义完全适用,但当电路的电压或电流发生畸变,或三相不平衡使电路处于暂态过程(非周期过程)时,传统的功率定义无法对其做出正确的描述,必须采用瞬时功率理论进行功率计算。 2.2 瞬时功率理论 针对传统功率定义只适用于电压、电流均为正弦波的情况,提出以定义瞬时无功功率q、有功功率p等瞬时量为基础的三相电路瞬时功率理论。 瞬时相电压、相电流在三相直角a,b,c坐标系下各轴分量为: u|=(u2a+u2b+u2c)1/2,|i|=(i2a+i2b+i2c)1/2,见图1。 定义瞬时有功功率p为u,i的标量积,瞬时无功功率q为u,i的矢量积,则有: q方向垂直于u,i所在平面。在α,β坐标系下,p和q用矩阵表示为: 3 开关表电压矢量选择 根据瞬时功率理论,可将PWM整流器交流侧电流分为有功电流ip和无功电流iq,其向量值ip沿u的切线方向,iq沿u的法线方向。因此,对于一定的交流输入电压,控制ip,iq就能实现对p,q的控制。直接功率控制框图如图2所示。 VO-DPC系统控制电路为直流电压外环和功率内环的双闭环结构。内环采用滞环控制,将有功和无功功率限制在一定宽度功率带内,瞬时功率检测信号与功率给定值送入定环宽的滞环比较单元,输出相应比较状态值Sp,Sq,与扇区选择信号θn一起送入开关表,进而确定DPC系统所需的开关状态,即Sa,Sb,Sc的取值。Sp,Sq按下列规则确定: 功率滞环比较器的环宽Hp,Hq决定了功率控制精度,也决定了整流器的开关频率。 开关表根据式(1),(2)及θn确定DPC系统所需的开关状态。为了优化整流器输入电压矢量,将输入空间分为12个扇区,如图3所示,θn(θn=arctanuβ/uα)由(n-2)π/6≤θn≤(n-1)π/6确定。 VO-DPC系统开关表见表1。 Sa,Sb,Sc的值取决于所需的ur;ur为离散值U0,U1…U7,由Sa,Sb,Sc及Udc决定,即SaSbSc=000~111对应于U0~U7,其分布如图4所示。 对于三相无中线VSR拓扑结构,交流侧应用KVL,可得: 若忽略VSR交流侧电阻,可得电压矢量方程为:Ldi/dt=u-ur,进一步可得电压电流矢量方程: 下面以电源电压矢量U处于1扇区为例,来说明开关表电压矢量选择原理。 如图4所示,U处于1扇区,I滞后于U,给定电流Ir与U同相位,并且IIr。此时,可知ppref,q0,即qqref,由Sp,Sq判定规则可知此时Sp=1,Sq=0。为使I逼近Ir,由式(7)可知,需选择U5,使I沿着U-U5的方向逼近Ir,即选择SaSbSc=U5(001)。同理,按上述规则可以分析得到开关表中其他矢量的选择规则。 4 直接功率管理系统的证明 4.1 系统的仿真分析 为验证上述理论分析,在Matlab/Simulink下搭建了与小功率实验系统相对应的仿真模型,对VO-DPC系统进行仿真分析,部分仿真参数如下:交流侧电感L=10 mH,交流侧电阻R=1Ω,直流侧电容C=4 400μH,直流侧电阻RL=50Ω,给定直流电压Udcref=150 V。动态仿真是在0.2 s时突增负载,由图5a可见,电流波形具有较快的动态响应。由图5b,c可见,直接功率控制具有很好的动态响应,调节时间tr≈1 ms。 4.2 基于pef的动态响应 为验证上述DPC策略,在小功率平台上搭建了实验电路,硬件控制电路是以TMS320LF2407A为核心的控制板。 图6a示出PWM整流器交流侧a相电压电流实验波形。由于调压器次级电压谐波含量较大,因此图中电压为调压器初级电压波形,在实际控制中qref=0,以保证单位功率因数运行。由图可知,交流电流谐波含量较少,波形接近正弦,电压电流同相,满足单位功率因数