基于p-q算法和三角波比较的有源电力滤波器的电流控制.docxVIP

基于p-q算法和三角波比较的有源电力滤波器的电流控制 1 基于瞬时功率理论的多目标组合电路 电力电子装置是公共电网中最重要的声波源。随着电子单元的广泛应用，电网中的声波污染日益严重。另外,大多数电力电子装置功率因数都很低,也就给电网带来了额外的负担,并影响供电质量。因此,抑制谐波和提高功率因数已成为电力电子技术、电气自动化技术及电力系统研究领域所面临的一个重大课题。 有源电力滤波器(APF)自1969年被提出,就以其高度可控、快速响应、可同时无功及补偿各次谐波、抑制闪变等特点,受到国内外学者的广泛关注。1983年,H.Akagi等人提出了“三相电路瞬时无功功率理论”,即p-q理论,突破了传统的以平均值为基础的功率定义,实现了谐波快速准确提取的技术突破。随着功率半导体器件的快速发展,有源滤波器得以从实验室走向工业应用。 一段时间以来,基于同步旋转坐标变换的ip-iq算法在内的新型谐波检测理论被陆续提出,用以克服传统p-q算法无法用于电压畸变情况的缺点。然而p-q经过多年的发展,通过加入正序电压检测环节,很好地解决了这一问题,并以其更为清晰的物理描述和更为便捷的谐波终止、功率因数校正、负载平衡、电压闪变等多目标控制策略实现,广泛应用于APF的各个领域。 研究APF的另一个关键问题是电流控制技术。目前工业应用中的电流控制策略包括滞环控制和三角波比较控制等。前者硬件简单,电流响应快,但在滞环宽度固定情况下存在开关频率范围大,电流变化剧烈的缺点。后者虽硬件较复杂,但输出电压中谐波含量少、开关频率固定,具有一定的预测性,在较低的开关频率下实现较好的调制效果,因此得到广泛的应用。 本文设计了一种基于瞬时功率理论p-q算法的指令电流计算方案和改进的三角波比较的电流控制策略的有源电力滤波器,并对其消除谐波、负序、零序电流及无功补偿过程进行理论推导与数学证明。仿真实验证明,该方案有良好的补偿性能,为深入研究APF及相关问题提供了有益的参考。 2 补偿电流生成无功 并联型有源滤波器是最基本,也是目前应用最广泛的一种APF,其系统构成如图1所示。图中es为交流电源,非线性负载为谐波源,产生谐波并消耗无功。 系统中主要包含2个部分,即指令电流计算电路和补偿电流发生电路(包括电流跟踪控制电路、驱动电路、主电路)。其中谐波电流检测电路的核心是检测出补偿对象电流中的谐波和无功等电流分量。补偿电流发生电路则根据前一部分得到指令电流i*c,通过控制PWM变流器产生实际补偿电流ic,使之与负载电流iL中要补偿的谐波、无功分量电流抵消,最终使得电源电流is中只含有基波与有功分量,得到期望的电源电流。 3 基于瞬时功率理论的命令电流计算方法 3.1 相电压、电流的方向 利用αβ0变换(Clarke变换),将三相电压、电流在时域内的表达式影射到αβ0静止坐标系中,分离出其中的零序分量,并得到电压、电流矢量(见图2)。 在此基础上,定义瞬时零序功率p0、瞬时实功率p、瞬时虚功率q的表达式为 假定分析对象中电压、电流处于稳态,呈周期性,它们可能包含基波以及谐波分量,且给定频率下的每个三相绕组的向量可能是不对称的,则需要借助Fourier分解与对称分量法,将三相电压、电流的时域瞬时值表达为 式中:“0”,“+”,“-”分别为零序、正序与负序分量;n为谐波次数。 将其经过Clarke变换后带入式(1),整理得 实功率:p=ˉp+?pp=pˉ+p?(2) 虚功率:q=ˉq+?qq=qˉ+q?(3) 零序功率:p0=ˉp0+?p0p0=pˉ0+p?0(4) 其中 ˉp0=∞Σn=13V0nΙ0ncos(φ0n-δ0n)pˉ0=Σn=1∞3V0nI0ncos(φ0n?δ0n)(5) ˉp=∞Σn=13V+nΙ+ncos(φ+n-δ+n)+∞Σn=13V-nΙ-ncos(φ-n-δ-n)(6)ˉq=∞Σn=13V+nΙ+nsin(φ+n-δ+n)+∞Σn=13V-nΙ-nsin(φ-n-δ-n)(7)pˉ=Σn=1∞3V+nI+ncos(φ+n?δ+n)+Σn=1∞3V?nI?ncos(φ?n?δ?n)(6)qˉ=Σn=1∞3V+nI+nsin(φ+n?δ+n)+Σn=1∞3V?nI?nsin(φ?n?δ?n)(7) 3.2 零序功率的对应关系 通常情况下,假定网侧电压不畸变(只含有基波正序分量的对称电压),即仅有V+1≠0,故式(5)～式(7)可简化为 分析可知,零序功率为0?ˉp0?pˉ与ˉqqˉ分别对应由基波电流产生的有功功率和无功功率。再由式(2)、式(3)易知,?pp?与?qq?则对应于所有谐波、负序电流所产生的有功与无功功率。 因此为了补偿负载电流中的谐波、负序电流以及全部的无功功率,只需将?pp?与?qq?取反后进行Clarke反变换,即可得到相应的指令电流。 3.3