机械设备行业力传感器深度研究报告：力控关键部件，国内企业替代外资.pdf

机械设备 / 行业深度分析报告 / 2023.10.06 力传感器深度研究报告 证券研究报告 投资评级:看好(维持) 力传感器是力控的关键部件，国内企业正逐 最近12 月市场表现 步替代外资 机械设备 沪深300 核心观点 上证指数 24% ❖ 力传感器是力控的关键部件，六维力传感器测量信息最为全面精准。 18% 力觉传感器，顾名思义就是感知并度量力的传感器。按照测量维度，力觉传 12% 感器可以分为一至六维力传感器。六维力传感器，又叫六维力/力矩传感器、 6% 六轴力传感器、F/T 传感器，是一种特殊的力传感器，能够同时测量中性坐 0% 标系（OXYZ ）内的三个力（FX 、FY 、FZ ）和三个力矩（MX 、MY 、 -6% MZ ），六维力传感器是维度最高的力觉传感器，它能给出最为全面精准的 力觉信息。目前，六维力传感器主要应用于汽车行业的碰撞测试、轮毂、座 椅等零部件测试以及航空航天、生物力学、医疗领域、科研实验、机器人与 自动化等领域。力觉传感器是机器人主动柔顺控制必不可少的部件，它直接 影响着机器人的力控制性能。在机器人力控解决方案中，目前应用最为广泛 的力觉传感器就是六维力传感器。电流环在响应精度和速度上均低于力传感 器，适用场景有限，力传感器性能更好，成本也更高。 ❖ 力传感器市场有望持续增长，欧美日韩占据主导地位。2020 年力传感 器市场价值为 151.21 亿元，根据 Modor Intelligence 预测，2026 年力传感器 市场价值将达到 198.49 亿元，2021-2026 年预测期间的复合年增长率为 4.63%。2022 年中国市场六维力/力矩传感器机器人行业销量4840 套，同比增 长 62.58% ；2022 年中国六维力/力矩传感器机器人行业市场规模 1.56 亿元， 相关报告 1. 《精密减速器行业深度报告》 2023- 同比增长54.35% 。目前，六维力和力矩传感器市场基数依然偏小，尚未形成 09-05 明显规模效应。因技术壁垒较高，国内可量产的企业较少，美日企业先发优 2. 《IMU 行业深度研究报告》 2023- 势明显。从代表企业分布来看，全球六维力/力矩传感器主要分为日韩品牌、 08-24 3. 《空心杯电机行业深度研究报告》 欧美品牌和国产品牌三大阵营。日韩典型品牌包括Robotous 、Sintokogio、 2023-08-10 WACOH-TECH 等，欧美典型品牌包括ATI 、OnRobot 、SCHUNK 等。国产六 维力/力矩传感器与外资主流传感器在灵敏度、串扰、抗过载能力及维间耦合 误差等方面仍存在差距，但是发展迅速，国内品牌包括宇立仪器（SRI）、