智能时代感知系统核心元件.docxVIP

内容目录 力传感器：机器人控制感知层的核心零部件 6 分类方式：按测量原理、测力维数、输出方式、力的种类等分类 6 下游应用：下游应用领域广泛，根据需求选择相应准度 9 行业分析：国产替代进行时，六维力传感大有可为 10 我国力传感器市场规模约 671 亿元，多维力传感有望迎高成长 10 协作机器人：多维力传感器赋能，提升协作机器人工作精度 11 人形机器人：全新增量市场，有望大幅拉动六维力传感器需求 13 竞争格局：传感器国产化率达 40?，六维力传感器国产化率近 80? 16 六维力传感器：精密力控刚需，高壁垒高成长 18 精密力控技术核心，应用前景广阔 18 核心参数：串扰/准度是六维力传感器的核心指标 21 技术难点：降低非线性力学耦合干扰、降低零漂与温漂 21 解决非线性力学特性：结构解耦+算法解耦+六维联合加载设备 21 降低零漂、温漂：弹性体材料配方是关键 23 MEMS 技术助力六维力传感器量产降本 24 对标分析：高端龙头长期技术积累下的产品和品牌优势突出 25 美国 ATI：全球机器人零部件行业龙头，技术领先，产品谱系完整 25 丹麦 OnRobot：机器夹具制造龙头，产品适配性强 26 对标结论：加大研发力度，赢得市场信任 27 重点关注公司 27 汉威科技：柔性压力传感器赋能机器触觉，开拓第二增长曲线 27 柯力传感：国内应变式传感器龙头，机器人领域产品加快布局中 32 坤维科技：航天院所技术积淀，高端六维力传感器对标国际龙头 35 宇立仪器：积淀深厚的多维力传感器产品从汽车跨界至机器人 36 投资建议 37 风险提示 37 图表目录 图 1. 力传感器产业链概况 6 图 2. 各原理力传感器性能对比 7 图 3. 中国 MEMS 压力传感器下游应用领域分布情况 10 图 4. 2020-2025 传感器世界市场规模 10 图 5. 2021-2025E 中国传感器市场规模 11 图 6. 传感器不同产品市场份额占比 11 图 7. 中国六维力传感器销量 11 图 8. 节卡协作机器人 ZU 3 12 图 9. UR 协作机器人 UR20 12 图 10. 我国协作机器人市场规模 12 图 11. 我国协作机器人出货量 12 图 12. 中国协作机器人下游领域占比 13 图 13. 特斯拉人形机器人 Tesla Bot Optimus 13 图 14. 中国和世界 65 岁以上人口占比增长迅速 14 图 15. 中国劳动力成本快速上升，机器人替代潜力巨大 14 图 16. 全球人型机器人市场规模预测 15 图 17. Tesla Optimus 六维力传感器分布示意图 15 图 18. 传感器国产化率达 40? 16 图 19. 协作机器人领域六维力传感器出货量占比 16 图 20. 国内外应变式传感器发展对比 17 图 21. ATI 六维力传感器制造工艺需要人工操作 17 图 22. 鑫精诚微型六维力传感器 19 图 23. 机器人末端执行器受力情况实例 19 图 24. 六维力传感器具体应用场景 19 图 25. 搭载六维力传感器的打磨机器人 20 图 26. 汽车碰撞假人 20 图 27. 节卡机器人力控装配 20 图 28. 拖动示教示意图 20 图 29. 搭载六维力传感器的医疗机器人 21 图 30. 六维力传感器应用于风洞测试 21 图 31. 六维力传感器耦合干扰示例 22 图 32. 六维力传感器结构示例 22 图 33. 普通一维加载设备 23 图 34. 六维联合加载设备 23 图 35. 应变计构成全桥电路示意图 24 图 36. 不同应变片价格对比 24 图 37. 传统力传感器生产流程 24 图 38. 玻璃微熔固化工艺流程 24 图 39. ATI 定制 Fanuc-Ready 力传感器 25 图 40. 搭载 ATI 六维力传感器的 ABB 装配机器人 25 图 41. OnRobot 发展历程 26 图 42. 传感器技术平台 27 图 43. 以传感器为核心，提供多样化产品与方案 27 图 44. 2022 气体传感器十大企业 28 图 45. 气体传感器行业全球竞争格局 28 图 46. 汉威科技传感器产品导图 28 图 47. 2018-2022 年汉威科技业务结构变化 30 图 48. 2017-2022 年汉威科技营收情况 30 图 49. 2017-2022 年汉威科技归母净利润情况 30 图 50. 2017-2022 年汉威科技毛利率与净利率情况 30 图 51. 柔性压力传感器 31 图 52. 柔性薄膜压力传感器 31 图 53. 全球应变式传