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汽车覆盖件点云模型重构 0 特征提取、模型重构及几何模型构建 反求设计将现有产品模型转变为设计方法和概念模型，并在此基础上分析、深化和再创造一系列应用技术和应用技术的组合，从而有效改进技术水平，提高工作效率，提高产品竞争力。这是对低级技术和新产品的重要准备和开发。就反求工程建模方法而言, 可以分成两大类:基于非特征的建模方法和基于特征的建模方法。基于非特征的反求建模方法不能准确地表达原始模型。例如, 一张NURBS曲面难以完美表示隐含于点云中的产品细节或曲面特征 (如:平面、球面、柱面、锥面等), 也不便于局部设计修改和编辑。1997年, V?rady T将反求建模过程分成了四个步骤, 数据获取, 数据分块、曲面重构、CAD模型最终构造, 并指出反求工程建模不仅仅是为了实现对实物样件的外形反求, 即实物的原样复制, 更重要的是应当反求出产品的设计意图, 得到实物的原始设计信息。1998年, Motavali将反求工程建模过程分成三个步骤:点云分块、特征提取、模型重构。Huang, Thompson, Au等都先后提出了基于特征的反求工程建模思想。Huang指出, 以特征方式表达的产品模型不仅比以简化的曲面拟合方式表达的产品模型具有更高的精度, 而且能够捕捉到高级几何信息, 这些几何信息对于设计理解、设计修改和工艺制定都是至关重要的。而Thompson利用制造特征作为基本体素来表达模型, 并指出采用这种方法重构的模型不仅精度高, 还能直接输入到基于特征的CAD系统中而不损失工程语义和拓扑信息。国内的浙江大学研究探讨了如何从大规模离散点中准确抽取隐含于大规模离散点数据中的产品设计特征问题, 如:二次曲面、拉伸曲面、旋转曲面、过渡曲面、对称特征等, 以及二维、三维特征约束优化等问题, 成功开发了能够广泛应用于飞机、汽车、船舶、模具工业领域的产品化软件RE-SOFT V6.0～7.X, 其最大的特点是基于特征的反求建模软件。 1 不同曲面的re-社区设计算法设计 在反求工程中, 曲面的分类方式不同, 决定了不同的曲面重构方式和建模策略。如Varady将形状特征分成三类:二次曲面, 包括平面、球面、柱面、锥面等;规则扫掠面, 包括拉伸面和旋转面;自由曲面。而Huang则在此基础上, 更加简单地将曲面分成了两大类:规则曲面, 包括二次曲面和规则扫掠面;不规则曲面。在RE-SOFT中将曲面类型分成:二次曲面、拉伸曲面、旋转曲面、过渡曲面、自由曲面等, 不同的曲面分别具有不同的重构方法。 RE-SOFT的功能模块主要包括了点云数据处理、扫描线处理、二维草图、特征提取、特征重建、特征运算、误差评价和品质检查等功能模块。点云数据处理模块可以实现点云数据配准、分块、合并、渲染、曲率分析、压缩、噪声过滤、切片等操作。扫描线模块主要是处理从点云中获得的切片数据, 包括拼接、裁剪、打断、光顺以及插入点列、删除点列、删除噪声等重要功能。该模块是使获得的截面线具有良好品种的重要保证。草图功能是实现对截面线数据进行特征提取、添加约束、全局优化的模块。这是提取截面线特征参数的主要工具。特征提取模块包含曲面特征提取和辅助特征提取等。曲面特征提取不仅包含了二次曲面特征提取和约束优化, 简单自由曲面 (拉伸、旋转、扫成、过渡) 特征以及组合特征提取等, 还包含了曲面特征之间的拓扑约束与优化。辅助特征提取包含了基准面、对称面提取等。分析模块包括点信息查询, 点云中任意两点间的距离计算、从点云中选择点进行拟合圆、直线等, 同时对曲线进行控制点查询、求值、插值点、曲率、连续性等;对于曲面包括控制网格、求值、极值点、法矢、切矢、反射线、高亮线、微分量、流线、截面线、连续性等;误差评价和公差检查工具包含点云到重构曲面的误差分析, 点云到曲线的误差分析, 曲线到扫描线的误差分析。 2 抗弯汽车件的逆向设计 图1 (a) 为汽车的钣金件的激光测量点云数据, 含有73, 497个点, 该模型的尺寸为540mm×380mm×220mm。 2.1 特征建模方法 反求建模的过程, 总的来说可以分成以下几个过程:点云预处理-点云分块-曲面重构-模型重构。这里每个过程都包含着很多环节, 如点云预处理则根据点云的测量质量、密集程度、识别曲面的复杂程度可以分别进行点云噪声去除, 点云压缩、曲率分析、渲染显示等, 而这一切均是为了方便曲面正确分块。对分块后的点云进行曲面重构, 不同的反求软件有着不同的建模方法, RE-SOFT采用特征建模方法, 即是对包含单一特征的点云数据进行特征提取, 利用特征参数进行曲面重构。不同的曲面类型采用了不同的特征提取方法, 如二次曲面, 包括平面、球面、柱面、锥面等通过对点云数据进行曲面拟合, 直接可以得到相应的二次曲面。而拉伸面和旋转面等通过特征提取得到了拉伸方向