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基于设计模型的数控仿真验证实验研究 节省准备的加工准备技术有助于减少零件的切割，节约成本，提高工作效率，在工业生产中发挥重要作用。这一直是calgar技术领域的研究重点。CAD技术取得了非常广泛的应用,并衍生出新的发展空间,如医学CAD,建筑CAD,电气CAD和服装CAD。在CAD技术得到广泛应用的同时,CAM技术逐渐成为工程应用软件开发商和科研机构的研究重点和热点,并努力将CAM软件向商品化和套装化推进。作为CAM技术中的关键组成技术之一的数控加工仿真验证技术成为CAM技术发展的关键。 以往数控加工仿真和验证通过两种途径来仿真数控加工:一种是通过绘制刀具的刀位轨迹,另一种是通过去除材料。前一种方法不需要将刀具同毛坯求交,对计算机的内存和计算机的计算效率要求不高;能够检查出NC代码的错误,但不能自动检查刀具的干涉和碰撞。后一种方法需要将刀具同毛坯求交;不仅能够检查NC代码的错误,而且能够检验刀具的干涉和碰撞,但是对计算机的内存和计算效率有较高的要求。这里的干涉和碰撞主要指刀具的过切、刀具和加工环境的碰撞以及刀具移动过程中同已加工面的干涉。实体数控仿真是数控仿真发展的重要方向。实体数控仿真有很多优势,如对实体可进行多角度观察,对加工毛坯进行剖视观察,对加工毛坯进行尺寸和角度的度量;实体模型具有更多的几何信息,如体积、几何形心。但是快速布尔求交,快速刷新显示速度依然是实体仿真的瓶颈。国内对解决实体仿真的速度问题还没有找到较好的办法。硬件的能力不可估量,但是在没有出现高速硬件之前,为了能够利用实体模型的特点,有必要换一个角度来研究和实现支持实体的数控仿真验证。也为实体数控仿真的发展开辟一个新的途径。因而本文提出基于设计模型的实体数控仿真干涉检查新方法,以一种新的视角来研究和实现实体数控仿真验证。 1 新方法原理的总结和优势 1.1 仿真验证模块 设计模型,即在实体造型系统中,设计出的零件模型,夹具模型,以及工作台模型。以往数控仿真软件,如Vericut、VNC和N-See2000均基于毛坯,即用刀具与毛坯求交来实现刀具的切削加工仿真。位于加工区域内毛坯上任一点,需要经过多次切削才能获得加工结果。假设刀具在某一点上进行n次切削才能获得该点的加工结果,那么在完成该点加工前的(n-1)次加工结果对工程设计人员来说并不重要,对设计人员来说,所需要的就是第n次数控仿真加工的结果,只有第n次数控加工的结果才能反映数控加工结果的好坏,因而对于前n-1次的结果在数控仿真验证中不需要显示。为此不用毛坯与刀具求交,而用零件设计模型和加工环境(碰撞因素)的元素集合体同刀具求交,即基于设计模型来检查过切、干涉和碰撞,记录发生干涉的NC代码行号。零件设计模型和加工环境的元素集合体,本文定义为干涉元素集合体,即可能引起干涉的元素的设计模型的组合体(参见图1)。 在实体造型系统中,设计零件和夹具,建造工作台模型。在仿真验证模块中,调入零件设计模型、夹具和工作台等干涉元素模型,建立干涉元素集合体。定义刀具参数,建造刀具实体;读入NC代码,用NC代码驱动刀具切削干涉元素集合体,通过将刀具扫掠体和干涉元素集合体作布尔交运算判断有无过切和碰撞,若交不为空,对工作台和夹具等干涉元素而言,则发生碰撞干涉。而对零件,若交集为点线集,表示刀具恰好加工到设计尺寸,不发生过切;若交集为实体集,则发生过切干涉。根据刀具扫掠体和干涉元素集合体布尔求交所得非空交集表示的元素的体积是否为零区分点线集和实体集。若交为空,则不发生过切和碰撞。对因发生过切和碰撞新生成的面,着色显示以增强视觉效果。实验证明该方法能够检查出刀具过切以及刀具同夹具、工作台等干涉元素集合体的碰撞。 1.2 新方法的优势 (1) 有利于实现实体数控仿真验证 以设计模型代替毛坯与刀具求交,使计算机程序易实现,最主要的是,减少了布尔求减次数,降低了拓扑结构修改频率,从而可以节约计算机内存、提高程序和系统运行效率,有利于实现实体数控仿真验证。 (2) 基于psg的数控仿真验证 与刀具求交的是一个可能引起干涉的元素集合体,有机床工作台、夹具。可以根据需要在数控仿真中加入其他干涉元素,可对元素集合体进行一定操作,如调整夹具位置和尺寸。有更多机会去考虑其他干涉元素,从而提高零件设计和加工质量,以及夹具的设计质量。 此外这种方法有助于实现半成品零件的数控加工仿真验证,支持不规则毛坯的数控加工仿真验证。兼容性好:这种方法可以运用到以往的数控仿真所有方法中,只是元素集合体的表达不尽相同,可以基于精确B-rep或CSG实体表达,也可以基于Dexel模型和pixel模型表达。这种方法不会影响速度同精度之间的矛盾平衡,因而在提高速度上同样可利用以前的所有方法。 2 新方法的实验 2.1 验证模块cdk 试验中设计模型均为实体模型,仿真验证模块