传动轴主共振分岔的多尺度法分岔.docxVIP

传动轴主共振分岔的多尺度法分岔 当传动轴的工作旋转通过主共振区域或通过主共振区域时，主共振分布可能会发生。主共振分岔时,传动轴的振幅突变,并受到冲击,有可能运动失稳。 Zinberg较早介绍了复合材料传动轴在直升机上应用。之后直升机复合材料传动轴的研究主要在传动轴的复合材料结构、优化设计、临界速度、强度方面。这些研究没有涉及主共振分岔。丁千用Hamilton原理及平均法研究了迟滞型材料阻尼转轴的分岔,但没有涉及非惯性系、轴的倾角及复合材料。 复合材料传动轴是非线性弹性体。直升机飞行中,传动轴在非惯性系下工作;此外,尾传动轴是倾斜的,直升机多种飞行姿势中,主减速器与中间减速器之间的水平传动轴与水平面之间有倾角。因此,在非惯性系及非线性系下研究倾斜传动轴的主共振分岔,更接近工作实际,并具有一般性。 本文首先根据质心定理和Galerkin法建立和求得非惯性系下倾斜两端支承纤维增强复合材料传动轴的弯曲运动方程,然后用多尺度法求得稳态下主共振的分岔方程,再分析了运动稳定性、振幅突变性及定常解的幅频响应曲线的拓扑结构等。得到了复合材料传动轴比钢、铝合金传动轴运动稳定性好、同阶主共振分岔频率大,相邻阶之间不产生主共振分岔的频率范围大等结论。提出通过加大阻尼使传动轴主共振不分岔。在挠度大的轴段上增加阻尼能使传动轴主共振不分岔,并能充分发挥阻尼的作用,优化轴的重量。 1 轴类横向位移变化特性 直升机上传动轴是一根空心圆截面挠性轴。轴的一端带有动连接花键,另一端带有挠性叠片联轴器,轴的端部作用传递的扭矩,当传动轴与水平面间有倾角时,可简化为非惯性系下一端固定铰支、一端游动铰支的倾斜传动轴,如图1所示。 在图1中建立惯性移动右手系O1-X1Y1Z1、Oγ-XγYγZγ及非惯性右手系o-xyz,原点o在左支点,z轴过支点并与水平面成γ角,x、y、z轴分别平行于Xγ、Yγ、Zγ轴,Yγ轴与Y1轴重合,Zγ轴与水平轴Z1成γ角。直升机飞行中,沿X1、Y1、Z1轴方向的加速度分别为??X、??Y、??Ζ?则沿Xγ、Yγ轴方向的加速度分别为??Xcosγ+??Ζsinγ和??Y。 传动轴工作中,轴线是一根空间挠曲线。轴绕自身轴线扭转振动及沿x、y、z轴方向振动,轴的横截面在空间摆转。取轴的长度为l,截面的面积为A,材料的轴向拉压弹性模量为Ea,材料的密度为ρ,截面关于中性轴的惯性矩为I,u、v分别表示坐标为z截面的几何中心在t时刻沿x、y轴的位移,ue、ve、ez分别表示坐标为z的截面质心在t时刻沿x、y轴的相对几何中心的位移及偏心距。在xoz、yoz面上,取轴上距左端z处(对应于弧坐标sx、sy)的微段dsx=dz/cosα、dsy=dz/cosβ为分离体,截面的面积近似为A,并绘出与横向位移有关的力、力矩,如图2。其中,Qx和Qy是剪力,Mx和My是弯矩,fud、fvd分别是单位长度沿x、y轴的阻尼力。轴的工作转速ω?。不计花键连接中摩擦力及微段摆动阻尼力矩的影响。根据质心定理得 ρA?2(u+ue)?t2=-?(Qxcosα)?sx-ρA(??Xcosγ+??Ζsinγ)-ρAgcosγ+fud(1)ρA?2(v+ve)?t2=-?(Qycosβ)?sy-ρA??Y+fvd(2) 根据剪力与弯矩准静力关系、材料力学中轴的弯矩与挠度关系、cosα≈1-12(?u?z)2、cosβ≈1-12(?v?z)2、ue≈ezcosω?t、ve≈ezsinω?t,取最低阶截断误差为(?u?z)3及(?v?z)3,由式(1)、式(2)得 ρA?2u?t2-fud+EaΙ{?4u?t4[1-32(?u?z)2]-2?3u?z3?2u?z2?u?z}=ρAezω2?cosω?t-ρA(??Xcosγ+??Ζsinγ)-ρAgcosγ(3)ρA?2v?t2-fvd+EaΙ{?4v?z4[1-32(?v?z)2]-2?3v?z3?2v?z2?v?z}=ρAezω2?sinω?t-ρA??Y(4) 根据两端铰支轴的横向运动形式及轴端的边界条件,将沿x轴的横向运动表示为 u=∞∑r=1Ur(z)qur(t)r=1,2,3,?(5)Ur(z)=sinrπzl(6)ωuvr=r2π2√EaΙρAl4=r2ωuvl(7) 式中:qur(t)是表示运动规律的时间函数;ωuvr是轴的横向振动的弯曲固有频率;ωuvl=π2√EaΙρAl4,是第一阶弯曲固有频率。 取阻尼力fud=-(Cuvd+Cuva)?u?z?Cuvd、Cuva分别是结构阻尼系数和外阻尼系数。 将式(5)代入式(3),再将等式两边同乘以Ur(z)并沿轴长对l积分,即实施Galerkin计算,利用固有振型的正交性得 ??qur(t)+2ζuvrωuvr˙qur(t)+ω2uvrqur(t)-7ω2uvr8(rπl)2q3u