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全自动、无人化集装箱空箱堆场 堆场的自动无人堆栈是箱场翻新工作的发展趋势。由于影响和限制堆场堆栈的各种因素很多，考虑到不同的因素，并结合发送者的经验，合理有效地堆栈一直是箱码头工作的目标。堆场的自动化无人堆放对于提高集装箱堆场和设备的利用率、降低运营成本起到了非常重要的作用。 装卸工艺的创新是提高装卸效率的一个重要途径。但是,装卸工艺的创新必然会给堆场系统的设计带来许多新的技术问题,而且整个堆场系统的设计本身是一个复杂的系统工程问题,涉及到多方面的技术,包括土建、堆场作业流程设计、堆场堆存管理、堆场运行控制以及堆场系统的安全等。如何根据堆场的装卸系统特点,采用合适的地基处理方法,设计出合理的堆场布局,制定完善的作业规则,设计满足堆场运行要求的具有较高自动化、信息化程度的运营管理系统,都是提高集装箱堆场和设备利用率,实现集装箱堆场的自动化与无人化运行的关键技术问题。 1 国际集装箱自动化港区 早在20世纪80年代中期,在劳动力成本昂贵和熟练劳动力匮乏的地区,自动化运转集装箱码头首先受到关注,英国泰晤士港、日本川崎港以及荷兰鹿特丹港纷纷规划建设自动化运转的集装箱码头。泰晤士港和川崎港自动化运转集装箱码头均计划采用分阶段建设的方法实施,但是由于后续的自动化设备开发的财政资助发生变化而搁浅。1993年全球第一个自动化运转集装箱码头——荷兰鹿特丹港ECT码头Delta Sealand建成投产,实践证明该自动化运转的集装箱码头建设达到了预期的目标。之后,ECT又分别于1997年和2000年建成了自动化运转码头Delta Dedicated East (DDE)和Delta Dedicated West(DDW)。2002年德国汉堡Altenwerder自动化运转码头也建成投产。 国际集装箱自动化码头的发展大致可以分为3代: 第一代以荷兰鹿特丹港ECT码头I期和II期为代表,是目前已投入运营的自动化程度最高的码头。码头岸边设备为人工操作,水平搬运设备AGV和堆场设备RMG均为无人操作。另外,还有一些部分作业实现自动化功能的集装箱码头,例如新加坡PSA码头、香港HIT码头,主要在堆场作业中实现自动化操作。 第二代以德国汉堡HHLA-CTA码头为代表,是目前正在试运行的最先进的自动化集装箱码头。码头自动化范围从岸桥到堆场和堆场到集卡,岸边设备岸桥为半自动化操作,水平搬运设备AGV和堆场设备RMG均为无人操作。堆场装卸工艺为大小穿越RMG与AGV相结合,RMG在堆区两端完成装卸作业。 第三代以荷兰鹿特丹港EUROPMAX码头为代表,是尚在设计中的自动化集装箱码头。此类堆场自动化范围从岸桥到堆场、堆场到集卡和堆场到RMG,岸边设备岸桥为半自动化操作,水平搬运设备AGV和堆场设备RMG均为无人操作。另外,在港口装卸工艺方面,国内外各大港口也不断创新,争相改进自己的装卸系统,开发设计高效率的集装箱装卸工艺和装卸系统。 目前应用最多的集装箱装卸工艺是“岸桥-跨运车系统”和“岸桥-门式起重机系统”。但是,它们都避免不了岸桥到堆场之间的多次装卸作业,仅仅靠提高装卸机械的作业速度对装卸系统效率的提升空间不大。装卸效率的大幅提升还需要靠装卸工艺的改革。随着集装箱运输的发展和相关控制技术、生产技术的进步,新的工艺系统不断被研究试验,促进了全自动化堆场的快速发展。比较典型的有马托松高架装卸系统和环形电动平车系统、环形电动平车系统。国内最近还提出一种港口集装箱π型装卸系统的设备及工艺,并获得国家发明专利。这些装卸工艺各具特点,适合不同的港口环境。 2 箱装自动化无人堆场系统 2.1 主要装置和工艺特点 上海外高桥二期堆场装卸工艺(见图1)采用世界首创的新型全自动化高低架RMG接力式装卸系统,可将堆场的堆高从目前的堆4过5提高到堆8过9(标准箱高)。设计的整个堆场共由5垛堆区组成,每个堆区配备1台高架RMG(DRMG),堆场两端各配置3台低架RMC(CRMG),组成5条装卸作业线。用于自动化堆场建设的场地面积为263.85m×245.24m。 完成自动化堆场装卸作业的主要设备及功能如下: 1)CRMG 用来将集装箱从集装箱拖挂车(简称集卡)取出放到缓冲区的中间平台上(集卡卸箱过程),或者将集装箱由缓冲区中转平台取出放到集卡上(集卡装箱过程)。它采用最新一代RMG,采用单小车、单吊具,可1次起吊1个40ft箱或2个20ft箱。 2)DRMG 用来将集装箱从缓冲区中转平台取出放进堆场(集卡卸箱过程),或者将集装箱由堆场取出放到缓冲区中转平台(集卡装箱过程)。它采用最新一代RMG,具有双小车、双吊具,可1次起吊2个40ft箱或4个20ft箱。 3)集卡 它承担集装箱在码头的水平运输。在该堆场参与作业的集卡分为外集卡(社会集卡)和内集卡(码头内部集卡)。 利用该装卸工艺方案在