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内置式平行分度凸轮机构的设计 外耦合分度齿轮机构 平行分度凸结构是一种从动件的中间旋转的结构。与传统的分度表相比，易于满足指定的运动规律，获得良好的运动性能。它具有高速无影响、低噪声、定位精度高、可靠性好等特点。与圆形分度表和弧形分度表相比，其分度表是一个平面凸，易于加工，制造成本低。因此，广泛应用于各种自动加工和安装生产线中，如自动取给装置、自动加工调整装置等。在现有的平行分度凸轮机构中,分度凸轮安装在分度盘销齿圈中心圆外侧的平行分度凸轮机构称为外啮合平行分度凸轮机构,类似于齿轮传动的外啮合传动;分度凸轮安装在分度盘销齿圈中心圆内侧的平行分度凸轮机构称为内啮合平行分度凸轮机构。然而外啮合分度凸轮机构存在着下列缺点: (1) 当分度数较大时,与凸轮接触的两个相邻销齿相距较近,使它们与凸轮啮合的压力角增大,尤其在分度盘的休止期,导致承载能力和定位精度下降; (2) 销齿圈较大时,因不能利用分度盘内的空间,其结构不紧凑,占用空间较大。 虽然对称内啮合平行分度凸轮机构克服了外啮合平行分度凸轮机构的缺点,具有结构紧凑,体积小,承载能力和定位精度高等特点,但由于结构原因,它只适用于小分度角的分度。 本文提出了一种内置式平行分度凸轮机构,其结构既不同于外啮合平行分度凸轮机构,也不同于内啮合平行分度凸轮机构,类似于内齿轮传动,可以克服现有的平行分度凸轮机构的缺点,具有结构紧凑,体积小,分度角大等特点。 1 销齿圈的调整分度的局部设计 内置式平行分度凸轮机构主要由平面分度凸轮1和销齿圈2组成,如图1所示。两片凸轮以给定的相位角位于销齿圈的两侧,每片凸轮都是自共轭凸轮,改变相位角的大小可以改变两次间歇期的长短。销齿圈位于内凸轮基圆内,可利用凸轮内部空间,结构紧凑。销齿圈两侧的圆柱销交替的均匀分布在同一圆周上。 当分度凸轮转动时(如从图1位置开始),位于销齿圈一侧的一片分度凸轮与同侧两相邻销齿啮合,推动销齿圈按给定的运动规律分度转动,实现第一次分度转动;继续转动,位于销齿圈异侧的两个相邻销齿与两片凸轮的圆弧面啮合,保持销齿圈静止。再继续转动,位于销齿圈另一侧的分度凸轮工作,实现销齿圈的第二次分度转动。对于只有4个销齿的平行分度凸轮机构,经过第二次间歇过程销齿圈回到初始位置。这样,分度凸轮转动一周,销齿圈实现两次分度和两次停歇过程。此啮合过程和内啮合平行分度凸轮机构相似,不同的是,两次分度期和停歇期的长短可以不同。 2 齿轮机构的分度角 为了实现销齿圈的间歇分度转动,必须构造凸轮的工作轮廓并确定它们的参数。由于凸轮轮廓的组成与销齿圈的运动谱和凸轮的头数有关,这里以单头分度凸轮实现分度-休止-分度-休止的运动谱为例说明凸轮轮廓的构成及其参数。本机构的平面分度 凸轮的工作轮廓是由两段共轭曲面、两段圆弧面和一段非工作面构成的曲面。由于两片凸轮的轮廓组成相同,相位不同,一片凸轮轮廓用AB、BC、CD、EA和DE表示,另一片凸轮轮廓用A′B′、B′C′、C′D′、E′A′和D′E′表示,如图2所示。在分度期,一片凸轮的共轭曲面AB、BC分别与销齿1、3啮合,推动销齿圈转动一销齿等分圆心角,即分度角φf。在休止期,凸轮的圆弧面E′A′、CD分别与异侧相邻的两个销齿啮合,保持销齿圈静止。非工作面DE、D′E′是为了防止啮合过程中凸轮与销齿圈另一侧的销齿发生干涉。 为了使在休止期与销齿圈两相邻销齿啮合的凸轮圆弧面半径相同,简化凸轮的结构,凸轮的中心应设定在两相邻销齿等分圆心角的角平分线上。当凸轮从图示位置顺时针转动时,首先进入分度期,销齿1和3分别和凸轮的两段共轭曲面AB、BC啮合,曲面AB推动,BC抵动使得销齿圈按照给定的运动规律顺时针转动。销齿2沿着非工作面D′E′移动,而不与另一片凸轮发生干涉。经过一次分度后,销齿2转动到1的初始位置,3转动到2的初始位置,然后进入休止期,销齿2和3与凸轮的圆弧面E′A′、CD啮合,保持销齿圈的静止。凸轮继续转动,凸轮轮廓A′B′C′使销齿圈产生分度转动,EA、C′D′使销齿圈保持静止。从而实现分度-休止-分度-休止的间歇分度转动。由反转原理可得,凸轮和销齿啮合分度转动一次,销齿的中心由O1转动到O2,并且销齿1正好与销齿3初始位置重合。根据几何关系,该凸轮机构分度期凸轮转角为 θ0=∠O1O0O2=2θ30(1) 式中θ30——销齿3的初始位置角。 当凸轮转动一周,销齿圈转动两个分度角的整数倍时,可保证机构的连续性传动条件。 由于销齿圈的转动涉及到它的3个销齿,因此必须考虑分度凸轮上与它们接触的3段轮廓。 根据上述分析,可求得分度凸轮机构的参数。 销齿圈的销齿数为 z=2πφf(2)z=2πφf(2) 式中φf——销齿圈的分度角,它由工艺要求确定。 销齿1、2、3相对于凸轮中心的初始位置角分别为 θ10=tan-1(Rs