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楔形超越离合器轴系振动特性分析 1 质间作用的变化 楔形过载检测器是一种新型的过载检测器，可以根据内外连接件的旋转状态自动组合或打开。结构紧凑，负荷能力强，执行性好，效率高，适用于航空航天、机床设备、矿产机械等领域。 楔形超越离合器楔形超越离合器处于楔合工作状态时, 其作用类似于联轴器。在理想状态下, 离合器连接的两轴轴心严格对中, 没有偏心, 此时各楔块与内轴和外轴之间的咬合状态完全一致。但离合器所在轴段的内轴和外轴之间通常会存在不对中。不对中的存在会导致不同位置的楔块与内、外轴的楔合点位置不同, 因而楔块与内轴、外轴之间的作用力状态就会改变。转子振动时, 离合器处的不对中是动态变化的, 因此, 楔块与内、外轴之间的作用力也会动态变化。为了准确地分析楔形超越离合器对轴系振动特性的影响, 本文通过轴和楔块的力学分析, 推导了楔形超越离合器的动力学模型。 2 作用方向上的作用力 设内轴为驱动轴, 通过楔块楔合传递扭矩带动外轴。在楔合状态下, 楔块与内外轴之间靠压紧力和静摩擦力咬合并传递扭矩, 如图1所示。楔块的上下半弧面的圆心位置不同, 下弧面的圆心位置与其固定柱同心 (点C) , 上弧面圆心在D点。楔块在受到摩擦力作用发生旋转时, 上、下弧面不同心使得楔块与内轴、外轴的接触点连线长度发生变化, 进而实现楔合咬紧或脱离。 建立局部坐标系x′Oy′, 其原点在外轴的轴心O, 以内、外轴的不对中偏心方向为y′轴, 此坐标系随着外轴的转动在绝对坐标系中转动。绝对坐标系的原点位于轴承座中心, 坐标轴方向沿水平和竖直方向。内轴和外轴之间的不对中大小为e, 方向沿OO1。 设内轴对楔块的作用力为压紧力T1和切向摩擦力F1, 外轴对楔块的作用力为压紧力T2和切向摩擦力F2, 方向如图1所示。作用力方向的确定可以通过对楔块和内外轴的接触和几何关系分析来确定, 如图2所示。 设O1C与不对中偏心方向 (即y′) 的夹角为α, OD与不对中偏心的夹角为β, 楔块受到的作用力的方向可根据这两个夹角分解到局部坐标系x′Oy′中。设每个楔块与不对中偏心方向的夹角为α, 根据三角形关系和余弦定理, 可以得到由图1所示, OO1=e, O1C=r+r1, OD=R-r2, CD=e0 可以得到 由于φ∈[0, π], 那么 由正弦定理, 得CD/sinγ=OC/sinφ 即sin (β+γ) =O1Csinα/OC 由几何关系可以知道, β≤α。 可以求得β。 在图2中, 易得作用力方向与x′的夹角 并且, T1与x′轴的夹角为α′, F1与x′轴的夹角为α′+π/2, T2与x′轴的夹角为β′+π, F2与x′轴的夹角为β′+3π/2。将内轴和外轴对楔块的作用力分解到局部坐标系x′Oy′中的两个坐标方向上, 有 因此, 楔合状态下第i个楔块对内轴的作用力在局部 楔块对内轴的作用力在局部坐标系内表示为: 楔块对外轴的作用力在局部坐标系内表示为 在绝对坐标系x Oy中, 局部坐标系x′Oy′的方位角依靠外轴和内轴的不对中偏心来确定。设在某一时刻, 不对中偏心在绝对坐标系中的方位角为θ, 如图3所示。这样局部坐标系在绝对坐标系中的角度为θ-π/2。 由于内轴和外轴振动的差异, 不对中偏心的大小和相位都实时变化, 由内轴和外轴的振动状况决定。根据内轴和外轴的振动情况, 可以得到不对中偏心在绝对坐标系的分量为emisx=xO1-xO, emisy=yO1-yO 根据emisx、emisy的符号, 判断偏心所在象限, 并求解: 在绝对坐标系x Oy中, 内轴受到的作用力为 外轴受到的作用力为 在实际工作时, 由于内轴和外轴的振动情况不同, 离合器处的不对中偏心的大小和方向随转子振动而不断变化, 因此离合器对内轴和外轴的激励力不断变化, 进一步对内轴和外轴的振动产生影响。 3 外轴振动对内轴的作用力 在某双轴穿轴轴系中, 电机驱动状态属于内轴驱动情况。当电机驱动时, 电机轴驱动, 受电机驱动的离合器部件、弹性联轴器、内转子和泵转子是外轴。 在分析时, 不考虑电机输出端的振动, 即认为内轴的振动量始终为零, 内轴的中心O1与绝对坐标原点O0重合, 楔块的楔合状态仅受到外轴振动的影响。此时不对中偏心仅由外轴的振动状况决定。根据外轴振动结果, 可以得到不对中偏心在坐标轴的分量为emisx=xO1-xO=-xO, emisy=yO1-yO=-yO 根据emisx、emisy的符号, 判断偏心所在象限, 求解出不对中偏心的方位角θ。根据前面的推导, 可以得到楔块对外轴的作用力。在相对坐标系中进行分析, 给定一系列的外轴和内轴运动不对中偏心值, 求得楔合状态下外轴受到的作用力如图5所示。从图中可以看出, 超越离合器对外轴的作用力随着不对中偏心的增大而增大。 4 合成其力学状态 通