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磁悬浮直线运动平台电磁铁热分析 0 磁悬浮大行程直线运动平台 磁浮跟踪技术利用电磁力稳定地将悬浮液悬浮在导管上。与传统的柔性机械支撑技术和气浮式跟踪技术相比，它具有许多优点，广泛应用于磁浮、无摩擦轴承等领域。将磁悬浮支撑技术应用于定位运动平台,可以实现高速度、高加速度、高精度的定位运动,具有无摩擦、高刚度等优点,得到越来越多的关注。文献开发了一种具有大行程的直线运动的磁悬浮运动系统。文献研制了一种用于半导体制造中光刻机的高精度磁悬浮运动平台。文献介绍了一种精密磁悬浮运动平台,同时也介绍了许多智能控制器并实现平台的运动控制。从这些文献可以看出,利用磁悬浮技术实现精密定位运动具有非常广阔的前景。但是目前存在的定位运动平台中,大多集中在如何实现精密运动上,而运动行程往往都非常微小(一般为数厘米)。在同一平台上同时实现精密运动和大运动行程(数百厘米甚至几米)是比较困难的。 本文介绍了一种磁悬浮大行程直线运动平台,该平台由磁悬浮运动装置和直线运动装置组成,可以实现大行程精密快速直线运动。在悬浮运动装置中,6对电磁铁配合作用使运动平台稳定悬浮在导轨上方。在直线运动装置中,直线电机驱动悬浮体沿导轨做无接触地直线定位运动,运动行程由导轨的长度决定。该定位平台适合在真空环境下工作,具有运动强度和刚度大、无摩擦、无污染等优点。 在平台运行过程中,电磁铁的温度会随着工作时间的加长而升高。在常温常压环境和真空环境下,电磁铁内堆积的热量导致的热应力是否会对平台的运动精度产生影响,是否需要加装冷却装置,以及如何设计冷却装置等问题都是平台设计必须考虑的问题。通过理论计算、运用有限元仿真和实验数据分析,,文章就电磁铁的发热机理、发热量以及热量的时空分布进行了讨论。结果显示,在常温常压下,电磁铁工作一段时间后温度基本维持不变,发热量与电磁铁的散热量达到了平衡状态,无需施加冷却装置。而在真空环境下,由于电磁铁的热量无法通过空气介质得到对流换热,电磁铁的温升越来越高,最终将超越了定位平台所能承受的范围,从而必须加装冷却装置。在文章的最后部分,对冷却方案进行了设计,并通过仿真研究分析了相应的冷却效果,为冷却装置的参数确定提供了指导。 1 平台、政府、机构等组成的综合整治构 本文提出的新型磁悬浮直线运动平台由悬浮体、与基座固连在一起的精密导轨等组成,如图1所示。平台稳定运行时,这2部分是无接触的,平台悬浮于导轨上并沿着导轨作往复直线定位运动。 根据各部件功能的不同,平台可分为2部分:悬浮机构和推进机构。悬浮机构包含电磁铁、间隙传感器和悬浮体,用来将悬浮体稳定悬浮在导轨上;推进机构用来驱动运动平台稳定悬浮后沿着导轨运动,它由直线电机动子、直线电机定子、光栅尺、导轨和挡板组成。直线电机定子和动子是无接触的。前者安装在基座上,后者则是嵌入到悬浮体中。2者之间的电磁力驱动悬浮体沿导轨直线运动。2个挡板放置在导轨的末端,以免平台脱轨。在悬浮机构中,悬浮体内部在竖直方向和水平方向分别安装有4对U型电磁铁和2对E型电磁铁。由于在图1只有一个电磁铁可见,图2对电磁铁和传感器的位置分布做了进一步的描述。 当给电磁铁线圈通电时,电磁铁产生电磁悬浮力,上电磁铁对悬浮体产生向下的拉力,而下电磁铁对悬浮体产生向上的拉力。上下电磁力之差用来平衡悬浮体的重量使平台悬浮。位移传感器实时检测悬浮体平衡位置偏移,通过控制器控制电磁线圈的通电电流,反馈到电磁线圈,控制通电电流,改变电磁悬浮力,从而使悬浮体维持动态平衡,稳定悬浮于导轨上方。悬浮体稳定悬浮后,直线电机驱动悬浮体沿导轨方向直线移动,光栅尺和读数头组成的反馈系统实时测量悬浮体沿导轨水平的运动位置,从而实现平台的直线运动和精确定位。图3是磁悬浮直线运动平台实物图。 2 铁心磁悬浮直线运动平台的热损耗 电磁铁是平台悬浮运动的执行器,是平台的关键部分之一,由铁心、线圈及其它辅助固定装置构成。根据铁心结构形式的不同,电磁铁可以分为很多类型,其中U型和E型电磁铁应用较为广泛,如图4所示。在本磁悬浮平台中,上下电磁铁采用U型电磁铁,侧向采用E型电磁铁的结构形式有利于减少电磁铁之间的磁场耦合。铁心是电磁铁的重要组成部分,选择较好的铁心材料能有效提高电磁铁工作性能。叠加的硅钢片由于具有导磁率大、剩磁和矫顽力小、磁滞回线狭窄等优点得到广泛应用。铁心选择常用的冷轧无取向硅钢片50A800叠加胶合而成,具有高的填充系数和优良的磁性能,单片厚度为0.35 mm,尺寸精度高,表面光滑平整,通过压板固定连接在悬浮体上。 磁悬浮直线运动平台产生的热量主要来自于电磁铁的功率损耗,包括铜损和铁损。这些损耗全部不可逆的转化为热的形式散发出去。 铜损是电磁线圈在电阻上的功率损耗,通过下式计算: 式中:I为线圈内通过的电流;R为线圈两端电阻。 铁损是来自电磁铁铁心上的功率损耗,包括磁