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结构脉动风总响应的共振耦合分析
通过在计算较大走廊结构的风致响应和等效静风负荷(eswls),根据结构的动态特性和风荷载的本身特点,将响应分为两个部分:背景和共振,然后使用特定的组合方法获得总体风致响应。该思路要求在求解时考虑背景与共振、共振与共振、背景与背景之间的三层耦合项, 传统的基于荷载响应相关方法(LRC) 和惯性风荷载方法(IWL) 的三分量方法无法精确求解这三层耦合项。很多学者对此进行了研究, 并提出了有效的改进方法, 例如Holmes等和Irwin最早提出了背景和共振分量的计算方法;Zhou等、Chen等和Zhang将这一方法进一步发展, 明确了三分量方法的求解思路;随后针对共振分量求解中的耦合效应问题, 周晅毅等、顾明等、陈波等、谢壮宁等、余世策等、梁枢果等和柯世堂等对三分量方法进行了不同的改进, 其中顾明等在中国最早采用三分量方法对上海金茂大夏、上海铁路南站等结构进行ESWLs分析, 并对比阵风荷载因子法 (GLF) 结果认为三分量法的结果更加精确合理;陈波等提出的Ritz-POD方法可进行风振响应精细化分析;谢壮宁等基于LRC的完全二次型组合获取结构的风振响应和ESWLs, 不区分背景和共振分量。这些改进方法更好的解决了大跨屋盖结构风致响应和ESWLs的两层耦合项问题:1) 共振模态的选择及模态间的耦合项求解难题;2) 采用准静力方法求解背景分量以考虑所有模态对于背景响应的贡献。对于背景与共振模态之间的耦合效应, 缺乏简单有效的计算方法, 因此大多直接采用SRSS方法组合背景和共振分量来获得总脉动风致响应, 这一作法对于背景和共振模态有较好分离的结构 (高层建筑、高耸结构等) 误差较小, 然而对于某些大跨度空间柔性结构, 这一耦合分量理论上是需要考虑的。
本文基于模态加速度法和荷载响应相关原理, 推导出结构ESWLs的真实理论组合公式, 首次定义耦合恢复力协方差矩阵参数, 提出用于补偿背景和共振模态间耦合项的一致耦合方法 (CCM) 来求解结构的ESWLs, 该方法避开了复杂的相关系数求解过程, 且思路清晰, 作用机理明确。并以某大跨度屋盖结构为例, 采用一致耦合方法进行风致响应和ESWLs计算, 通过与全模态CQC计算结果进行对比分析, 深入揭示了该结构风致响应中背景和共振耦合分量的参与机理, 验证了本文方法的高精度和有效性, 并为此类结构风致响应和ESWLs的精确求解和机理研究提供新的思路。
1 基于背景和共振耦合的理论推理
1.1 总脉动风响应的均方差
柔性结构在风荷载激励下的随机动力响应方程可表达为:
使用模态叠加原理, 式 (1) 可表达成
对于柔性结构的风致动力响应来说, 高阶模态共振响应通常可以忽略, 这样动态位移可以表示为
式中:Φ为振型矩阵;φi为第i阶振型向量;qi, b(t) 为仅包含准静力贡献的第i阶背景位移响应向量;qi, r(t) 为仅包含共振效应贡献的第i阶共振位移响应向量;{y (t) }b, n为包含所有模态准静力贡献的背景响应向量;{y (t) }r, m为仅包含共振效应贡献的前m阶模态共振位移响应向量。
通常有2种频域求解方法来计算式 (3) 中总的脉动风响应向量的均方差:
1) 采用SRSS方法来组合背景和共振分量, 可以表达为
其中背景分量可以作为准静力响应, 采用LRC方法来求解, 共振分量采用惯性风荷载方法来计算。这一方法不能考虑背景和共振之间的模态耦合项, 也不能很好的考虑共振模态之间的耦合项。
2) 求解总脉动响应的组合方法为
从式 (5) 中可以发现, 背景分量仅仅包含前m阶模态准静力贡献, 相应地, 背景和共振分量之间的交叉项也是仅仅包含前m阶模态的贡献。
基于SRSS组合的三分量法不能考虑背景和共振之间的交叉项, 这对于相关系数ρr, b很小的结构是可以接受的, 然后由于式 (6) 计算过程的复杂, 并且没有发展交叉项响应的ESWLs计算理论, 因此在大多数的柔性结构风致响应和ESWLs计算中都不去考虑, 其对于某些强耦合结构是不合理。
根据式 (3) 可以将脉动风总响应均方差精确的表达为
式中:σc, nm代表前n阶背景分量和前m阶共振分量的交叉项。
和传统方法最大不同在于式 (7) 能考虑所有模态的准静力贡献, 前m阶共振模态之间的耦合效应, n阶背景模态和前m阶共振模态之间的交叉项。
我们知道背景分量可以基于外荷载激励的协方差矩阵, 并采用LRC原理进行求解。借鉴这一思路, 首次提出广义恢复力协方差矩阵、共振恢复力协方差矩阵和耦合恢复力协方差矩阵这一概念, 统一引入LRC方法来求解共振和交叉项分量, 进而使得相应的ESWLs的求解有了理论基础。这样, 式 (7) 变成:
这样可以进一步变化耦合恢复力协方差矩阵的表达式为
这样我们可以分别求解背景
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