基于电感电流内皮的电压瞬时值反馈的1kvavc.docx

基于电感电流内皮的电压瞬时值反馈的1kvavc 1 传统控制策略下的动态响应特性 为了确保重要部门能源供应的连续性和可靠性，消除电力干扰对能源设备的影响，并避免负荷对电网的干扰，恒同治电源（us）已成为不可或缺的备用电源。UPS作为一种含有储能装置、以逆变器为主要组成部分的恒压恒频电源设备,主要用于为单台计算机、计算机网络或其它重要设备提供不间断、高质量的电力供应,以及作为机场、电站、医院等重要部门的备用电源。因此,高可靠性和高质量是对UPS的最基本要求。 传统的控制方法是采用单一的电压有效值控制方法,该方法只能保证稳态输出电压有效值恒定,而电压波形质量得不到保证,电压谐波含量大,动态响应特性不好。 近几年,为了克服传统控制方案的不足,许多“瞬时”反馈方案成为研究热点。其中有单一的电压瞬时值反馈、带滤波电感电流内环的电压瞬时值反馈、带滤波电容电流内环的电压瞬时值反馈。设计了一台基于电感电流内环的电压瞬时值反馈的1 kVA UPS,取得了比较好的控制效果。 2 滤波ct的电流源 图1示出UPS的主电路(逆变器部分)原理图。图中,PWM逆变器是一个非线性环节,为了能从理论上对UPS进行分析,必须得到PWM逆变器的线性化等效模型。当逆变器的开关频率fs远大于调制信号ei的基波频率fo,并且在不出现过调制时,信号波中的基波信号及低次谐波与逆变器输出电压中的对应分量存在固定的比例关系。因此,对于基波及低次谐波而言,PWM逆变器可看作比例环节,其增益为: kPWM=UdUt(1)kΡWΜ=UdUt(1) 式中Ud——直流侧电压 Ut—— 三角载波的幅值 变压器也可以等效为一个比例环节,其增益为变压器变比k的倒数。LC滤波器的电气特性为: ui?uo=sLiLiL?io=icuo=icsCio=VoZo?????????????(2)ui-uo=sLiLiL-io=icuo=icsCio=VoΖo}(2) 根据上述分析,UPS系统的线性化等效模型如图2所示。由图2可见,滤波电感电流内环的引入,使滤波电感电流成为可控的电流源。这样,从调节器输出的ig到电感电流iL之间可看成一个近似的比例环节,使得系统的稳定性大大提高。同时,滤波电感电流内环对包含在环内的扰动,如输入电压的波动、死区时间、变压器励磁特性非线性、电感参数的变化等影响能起到及时的调节作用,系统特性大大改善,但是输出滤波电感电流内环却不能像输出滤波电容电流内环那样对负载电流的变化起到及时的调节作用。考虑到需要采集滤波电感电流做输出短路保护控制,以及输出隔离变压器的隔直特点,采用了滤波电感电流内环控制方案。 图中A=kPWMkA=kΡWΜk Δud——扰动输入,表示系统中非理想因素的影 响,包括死区时间效应、直流侧电压 波动,变压器励磁特性的非线性等 3 kv与电流调节器增益kv值的整定 在图2所示带滤波电感电流内环的电压瞬时值反馈控制系统中,电压调节器及电流调节器使用的均是P调节器。之所以不使用I调节器是因为在含有变压器的瞬时控制系统中,变压器很容易产生偏磁饱和。如果调节器中使用了I调节器,一旦电压瞬时给定或者电压、电流反馈信号中含有直流分量,即使它非常小,调节器中积分部分的存在也会使调节器的输出单侧饱和,从而使变压器出现偏磁,严重时会使开关管损坏;而不使用D调节器是因为调节器中一旦含有微分部分,则给定与反馈信号中的高频干扰信号将被大大增强,使得与三角波比较的信号波中含有大量的高频干扰成分,影响正常的开关控制过程,所以调节器中不宜含有微分部分。因此该系统中电压、电流调节器使用的均是P调节器。 在该控制系统中,电压调节器增益kv与电流调节器增益ki值的整定,直接影响到整个系统的正常工作,选择合适的kv和ki可使系统有很好的稳定性和动态响应性。随着kv和ki的增大,输出电压的波形质量提高,并且系统的动态性能也得以提高。但是,kv过大会使系统工作不稳定,产生振荡;ki过大会出现多次相交现象。所谓多次相交是指在一个三角波载波周期内,信号波与三角波的相交次数超过两次,如图3a所示。在正常情况下,一个三角波载波周期中,信号波与三角波只相交两次,如图3b所示。此时开关频率等于三角波的载波频率,开关频率恒定。发生多次相交时,开关频率将超过三角波载波频率,开关频率将不受控制,开关损耗剧增,输出谐波含量增大。所以,多次相交现在是一种不正常现象,必须避免。 实验时可先整定ki,逐渐增大ki值,用示波器同时观察三角波和与三角波比较的信号波,直至发生多次相交现象时为止,再适当减小一点ki值,留取一定的裕量,该ki值就是所需的最佳电流调节器增益。用同样方法再整定kv值,逐渐增大kv值,直到系统发生振荡为止,再适当减小一点kv值,留取一定的裕量。该kv值就是最佳的电压调节器增益。 4 逆变桥控制器设计 依据图2