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大型汽轮发电机磁干扰灭磁行为的仿真研究

1仿真及分析过程

随着主电源的增加，励磁电压和励磁电流也达到了新的水平。失败后，磁体的减少电压和电流也显著增加，这给磁体行业的设计和制造带来了巨大挑战。磁体系统的设计包括两个方面：磁体开关的选择和制造，这不是讨论范围。第二种是计算和选择反向容量。我们将注意到的问题是如何计算和选择抗磁性电阻和致动器容量。

发电机组灭磁容量的计算不是一个新问题,每个励磁系统的设计都要涉及到,当前励磁工程设计中主要采用经验估算及简单的仿真计算,对于大型发电机组误差可能较大,影响发电机组运行安全。之前在发电机组灭磁研究中已有不少文献,参考文献利用Matlab仿真工具,通过建立差分方程,对水电厂空载灭磁的过程进行仿真计算,并分析了阻尼绕组对灭磁的作用;参考文献在已知机组的短路波形的基础上,通过比对法建立仿真数学模型,并以此数学模型仿真发电机其他工况下的灭磁过程;参考文献在忽略阻尼绕组条件下,仿真水电机组短路后的灭磁过程。

发电机组运行是一个复杂的物理过程,灭磁过程涉及磁场饱和带来的非线性问题,电枢绕组、磁场绕组及各阻尼绕组之间互相作用问题,仿真难度较大。因此,在各种灭磁仿真的研究中都存在简化或近似处理因素,主要有两方面:一方面以静态工况作为仿真对象,仅仿真故障后的灭磁过程。但事实上不论是空载误强励故障还是短路故障,在故障前发电机均处于正常工作状态,不考虑故障前的工况就无法仿真发电机组实际运行过程。特别是,故障后磁场断路器开关的动作对发电机影响就是连续动态过程;另一方面对发电机的阻尼绕组考虑程度不够,发电机并网运行及故障过程中,发电机电枢绕组、磁场绕组及阻尼绕组之间互相作用是不容忽略的。要达到准确真实仿真发电机灭磁过程的目的,就要模拟仿真发电机真实的物理过程,磁场饱和的影响及阻尼绕组的作用都是不能忽略的,否则就会给仿真带来不能忽略的影响,致使仿真结果大大失真,失去对励磁工程设计的实际指导作用。

2机械零件和数学模型

2.1发电机出口双向励磁

现代大中型发电机采用发电机变压器单元接线方式,在发电机出口和主变压器之间不设断路器,而在主变压器高压侧设置出口断路器,如图1所示。

在发电机端至主变压器高压侧之间发生短路故障时,即使发变组主保护动作跳闸,但由于短路点在发电机变压器组出口开关之前,出口开关跳闸不能切除短路点,故障电流也即发电机定子电流会继续存在。业界有专家认为这种故障发生概率极低,建议不考虑。笔者认为发电机出口三相短路故障概率虽然很低,但并不罕见。近年来,国内电力系统中发生数起励磁变压器高压侧三相短路故障,也就是发电机出口三相短路。由于故障发生后灭磁时间较长,定子短路电流持续时间超过发变组保护的“失灵”保护动作时间,“失灵”保护误动作,导致跳闸范围扩大,造成母线跳闸,全厂停电的事故。

现代大型发电机组多数采用自并激静止励磁系统,包括机端励磁变压器、可控硅整流器柜、灭磁开关及灭磁电阻柜和励磁调节器柜,发电机励磁系统主回路如图2所示。

图2中,FB为磁场断路器开关,正常运行时其触点闭合,R代表灭磁电阻,可以是线性电阻也可以是非线性电阻,与灭磁电阻串接在一起的设备,可以是FB的常闭主触头,也可以是跨接器。发电机正常运行时灭磁电阻没有电流流过,灭磁时FB分开,灭磁电阻接入构成磁场绕组的能量释放回路;SCR为可控硅整流器,正常运行时输出励磁电压;ET为励磁变压器,为励磁系统提供电源;Uf为励磁电压;If为磁场绕组电流,Um为灭磁时灭磁电阻两端电压。

2.2电网系统的数学模型

发电机负载选择为发电机并网和带厂用电负荷的三端系统,因此电网系统数学模型包括两个模型:线路模型和厂用电模型。

2.2.1线路模型设计

为准确全面仿真发电机甩负荷和短路等系统试验,线路模型需要设置一个主变压器和二条线路,如图1所示。其中变压器数学模型采用Г模型(图3)。

输电线路模型采用Π模型(图4)。

2.2.2发电机静态试验

厂用电模型较为简单,等效为一个负荷(PQ)模型,如图5所示。

在进行仿真模拟时,如果仿真发电机空载试验,则只需输入厂用电负荷参数即可;如果仿真发电机负载试验,而必须输入主变及线路参数和厂用电负荷参数。

2.3电机参数设定

发电机数学模型采用电力系统动态仿真综合程序中标准的发电机数学模型,根据发电机数学模型设置发电机参数输入菜单,以保证仿真结果准确。发电机物理模型如图6所示。

图6中x、y为阻尼绕组,f为励磁绕组,g为由于q轴铁心构成的短路阻尼线圈,发电机模型微分方程为:

其转子运动方程为:

根据上述微分方程,在发电机机械功率不变情况下,由励磁电压的变化即可计算出发电机的电压、电流的变化。

2.4控硅工作原理

励磁系统功率部分包括励磁电源和励磁功率转换装置,对于自励励磁系统,励磁电源为励磁变压器,电源电压与机端电