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最新电大《机电一体化系统设计基础》形考作业任务01

最新电大《机电一体化系统设计基础》形考作业任务01-05网考试题及答案

100%通过考试说明：《机电一体化系统设计基础》形考共有5个任务，任务1至

任务4是客观题，任务5是主观题，任务1至任务4需在考试中多次抽取试卷，

直到出现01任务_0001、02任务_0001、03任务_0001、04任务_0001试卷，就

可以按照该套试卷答案答题。做考题时，利用本文档中的查找工具，把考题中的

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01任务01任务_0001一、判断题（共10道试题，共40分。）1.齿轮传动的

啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频

震荡。

A.错误B.正确2.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，

机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，

传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定

性。

A.错误B.正确3.系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定位精

度降低。

A.错误B.正确4.进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速

响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

A.错误B.正确5.采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评

估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，

提高面向客户与市场需求能力。

A.错误B.正确6.自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对

象或过程自动地按照预定的规律运行。

A.错误B.正确7.信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作

过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、

输出和决策分析等技术。

A.错误B.正确8.滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

1

A.错误B.正确9.在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精

度较高，且结构简单，制作成本低。

A.错误B.正确10.在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能

使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统

稳定性。

A.错误B.正确二、单项选择题（共10道试题，共40分。）1.下列哪种方法

是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？（）A.螺纹调隙式B.双螺母

垫片调隙式C.齿差调隙式D.偏置导程法2.多级齿轮传动中，各级传动比相等的

分配原则适用于按（）设计的传动链。

A.最小等效转动惯量原则B.输出轴的转角误差最小原则C.重量最轻原则

（小功率装置）D.重量最轻原则（大功率装置）3.以下产品属于机电一体化产品

的是（）。

A.游标卡尺B.移动电话C.全自动洗衣机D.非指针式电子表4.以下产品属

于机电一体化产品的是（）。

A.自行车B.电子计算器C.机械手表D.工业机器人5.以下产品不属于机电

一体化产品的是（）。

A.工业机器人B.打印机C.空调D.电子计算机6.机电一体化技术是以（）部

分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

A.自动化B.微电子C.机械D.软件7.导程L0=8mm的丝杠的总质量为6kg，

标称直径为40mm，则其转动惯量为（）kg·mm2。

A.1200B.480C.120D.488.导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台

与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为（）kg·mm2。

A.48.5B.97C.4.85D.9.79.机械传动部件的阻尼比和以下哪个因素无关？（）

A.粘性阻尼系数B.抗压刚度系数C.转动惯量D.质量10.为降低机电一体化机械

传动系统的固有频率，应设法（）。

A.减小系统刚度B.减小系统转动惯量C.减小系统的驱动力矩D.减小系统的

摩擦阻力三、计算题（共2道试题，共20分。）1.答案：

B、C、C2.答案：

B、A02任务02任务_0001一、判断题（共10道试题，共40分。）1.