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《工业机器人系统维护》课程标准
课程名称：工业机器人系统维护
课程编码课程类型：理论
开课部门：电气工程系
规定课时：48
一、前言
1．课程性质
本课程是工业机器人技术专业中的必修课程。通过学习，使学生具备工业机器人电气设计、电气制造、系统集成等职业岗位的工业机器人本体及点焊、弧焊、搬运、上下料和装配工作站的维护与保养的技能。
2．课程定位
工业机器人系统维护是工业机器人技术专业的专业专项能力课程，该课程的核心技能是掌握如何通过保养、维护的方法，为构建维护保养计划提供必要的素材，是安全使用工业机器人系统的一项技能。工业机器人系统维护是根据工业机器人专业人才培养方案中职业岗位及职业能力分析表中的能拆装、维护工业机器人工作站电气系统任务来设置的。
前导课程：《上下料机器人工作站系统应用》、《工业机器人工作站系统集成》等。
后续课程：《毕业设计》、《顶岗实习》。
3．课程设计思路
本课程内容设计重在培养学生工业机器人系统维护和保养能力，围绕工业机器人技术专业学生培养目标及设备维护和保养能力要求，通过日常维护保养方法设置和工具使用等技能应用，依据维护保养制度和维护保养工作计划，组织学生完成保养卡的制订、保养计划的制订、维护保养作业和设备正确更换能力。
为充分体现任务引领、项目导向课程思想，本课程根据工业机器人技术专业人才培养方案中职业岗位及职业能力分析，以工业机器人本体及点焊、弧焊、搬运、上下料和装配工作站为主要的教学内容，展开以操作安全事项、机器人维护事项、机器人本体、机器人控制柜和工作站维护与保养等内容安排，选择具有代表性的项目维护为载体组织项目课程内容。
本课程对工业机器人技术应用专业开设，共48课时，其中实践课时占24课时。
二、课程目标
1．知识目标
1）熟悉工业机器人系统安全操作规程；
2）熟悉工业机器人常见安全警示标志；
3）熟悉工业机器人技术手册；
4）熟悉机器人控制柜电气系统图；
5）了解工业机器人常见运行故障代码；
6）掌握工业机器人的日常维护与保养知识；
7）掌握工业机器人系统周期维护的基本内容及流程。
2．能力目标
1）能规范操作工业机器人；
2）能熟练使用维保基本工具；
3）会工业机器人本体机械零点及位置精度的校正；
4）能对机器人系统配线进行基本维护；
5）能根据工业机器人技术手册对控制柜进行周期性预维护；
6）能根据工业机器人技术手册对机器人本体进行周期性预维护；
7）能根据运行报警代码进行系统运行故障的诊断与处理。
3.素质目标
培养学生规范意识、敬业、勤业、爱岗和团结协作的职业素养。
三、课程内容及参考学时
教学单元
教学内容
学习目标
参考学时
项目一
工业机器人安全操作
1.常见安全警示
2.机器人运行安全注意事项
3.运行及维护手册
4.常用维保工具
1.了解机器人安全警示信息；
2.熟悉机器人安全操作规程；
3.熟悉常用维调工具。
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项目二
配线维护
1.接地连接维护
2.供电电缆维护
3.示教编程器连接维护
1.熟悉本体、系统控制柜间接地电缆连接；
2.熟悉机器人、配电柜间电源电缆的连接；
3.熟悉示教编程器连接；
4.能对电缆及示教器进行维护。
2
项目三
DX100控制
柜维护
1.单元及基板配置
2.控制柜周期性预维护
3.部件（模块）的更换
4.控制柜有关故障代码
5.控制柜系统重装
1.了解控制柜周期性保养注意事项；
2.熟悉电源通路图、信号通路图；
3.能检测控制柜本体、冷却风扇、急停键、安全开关、内部电池、供给电源、断路器电缆维护；
4.能对CPU单元、伺服单元、整流器、基本轴控制基板、保险、柜内基板更换维护；
5.熟悉部件附属品选择；
6.能对控制系统进行重装
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项目四
工业机器人本体保养检查
1.机械零点校正
2.限位开关及机内配线维护
3.电池组的更换维护
4.润滑油等更换维护
5.本体有关的故障代码
1.熟悉日常维护内容；
2.会正确使用维修保养工具；
3.会机械零点及位置精度校正；
4.会电机、插头、插座等本体项目检查与维护；
5.会减速机、齿轮等部位的加油、换油等维护；
6.会配重连接部位的润滑脂补充维护；
7.能处理本体有关的运行故障。
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项目五
机器人工作站维护与保养
1.系统（参数）运行故障
2.保养内容与方法
3.系统（硬件）运行故障
1.熟悉日常维护内容；
2.会正确使用维修保养工具；
3.会机械零点及位置精度校正；
4.会电机、插头、插座等本体项目检查与维护；
5.会减速机、齿轮等部位的加油、换油等维护；
6.会配重连接部位的润滑脂补充维护；
7.能处理本体有关的运行故障。
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四、课程实施建议
1．参考教材及教学参考书建议
教材：自编校本教材
参考书：
ABB机器人培训教材内部资料
2．教学方法建议
针对具体
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