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《工业机器人现场编程与调试》教学实施与评价指南

课程代码：GX02J015B10

适用专业：工业机器人技术

编制单位：智能制造学院

一、课程基本情况

（一）本课程在专业课程体系中的定位

本课程是工业机器人技术专业的专业核心能力课程。

本课程依据工业机器人技术专业人才培养目标和相关职业岗位（群）的能力要求而设置，为从事工业机器人组装与测试、操作编程与安装调试，工业机器人销售与技术服务，工业机器人自动化系统安装调试、运行维护及管理等工作所需的知识、技能和素质目标的达成起支撑作用。本课程开始时间为第三学期，其前导课程有《工程制图》、《电工电子技术》，后续课程有《工业机器人离线编程与仿真》、《工业机器人典型工程应用等》等。

（二）课程内容地图

课程内容的组织基本依据是该门课程涉及的相关理论和工作任务范围，以及学生的认知规律，按照机器人的认识，使用以及应用三个单元来组织设计教学内容，并通过相应的任务完成知识点的教授。如下图所示。

课程以“以能力为本位，面向学生职业生涯”为指导思想，依据行业发展的需要，参照人才培养方案中的岗位能力要求，拟依托埃斯顿机器人学院新建的实践教学设施和设备，将课程涉及的专业知识和内容分解，加强课程教学内容与专业实训设备的连接，将《工业机器人现场编程与操作》课程相关知识、技能和素质目标融入课程学习和实践全过程。

二、教学内容组织

单元名称

对应的教学目标编号

教学内容与重点（加粗）

教学难点

教学设计与方法（策略）

思政/双创元素

配套资源

单元1

ESTUN工业机器人认识（4）

AOB1

AOB2

BOB4

1.ESTUN工业机器人的产品组件：本体，控制柜和示教器；

2.ESTUN工业机器人的组装及安全注意事项，操作人员和机器人的安全注意事项；

3.控制柜的组成及各部分功能。

4.我国工业机器人的发展史

工业机器人控制柜的组成

教学设计：通过现场机器人以及教学视频讲解，并由学生自己去真实体验机器人组成。

教学方法：讲授法、提问法、讨论法、练习法、现场观摩法

1.介绍中国机器人行业的发展历史和取得成绩，建立国家认同感和责任感；

2.进行安全知识的讲解，使学生具备一定的安全意识和

1.知识点微课

2.案例视频：工业机器人的典型应用；

3.教学课件

4.任务单

单元2

ESTUN机器人的使用

（28）

AOB3

AOB4

AOB5

AOB6

BOB4

1.操作员运行；

2.管理员运行；

3.系统设定；

4.示教器的使用：示教器的画面及键的使用；

5.机器人的坐标系；

6.基本命令的使用：运动指令、设置命令、功能命令、输入输出模块命令；

7.错误及错误的排除。

示教器的使用；

机器人的坐标系；

机器人基本指令

教学设计：以任务为目标，鼓励学生进行讨论，完成任务。

教学方法：讲授法、提问法、讨论法、练习法

1．鼓励学生培养细心认真的职业态度和负责的职业操守。

1.知识点微课

2.教学视频

3.教学课件

4.任务单

单元3工业机器人的机械系统（8+6）

BOB1

BOB2

BOB3

BOB4

BOB5

FOB1

FOB2

1.轨迹行走项目程序的编辑；

2.搬运字母项目下载和实物操作；

3.七巧板搬运及堆垛项目设计，程序编辑及运行。

项目分析及程序设计编辑运行

教学设计：将项目完成的知识点划分，鼓励学生自行讨论项目完成的步骤。

教学方法：讲授法、提问法、讨论法、测验法、练习法、实际操作法

1.培养学生职业素质

1.知识点微课

2.教学视频

3.教学课件

4.任务单

三、教学评价

备注：1.教师在教学过程中可以根据学生和小组的表现进行额外加减分，总分值±5分。

2.考勤和个人表现建议在过程考核表中记录和统计。

单元名称

教学目标

评价方式及比重

评价实施形式

评价标准

单元1ESTUN机器人的认识（4）

AOB1

AOB2

BOB4

1.平时成绩25%

1.考勤；

迟到早退请假计1分/次，迟到超15分钟或旷课计0分/次

2.个人学习表现；

活动有效参与、被表扬等计2分/次

2.课后作业40%

教师批改

抄袭与被抄袭扣10分/次

3.项目报告35%

教师批改

字迹端正，独立完成

单元2ESTUN机器人的使用（28）

AOB3

AOB4

AOB5

AOB6

BOB4

1.平时成绩10%

考勤；

迟到早退请假计1分/次，迟到超15分钟或旷课计0分/次

2.个人学习表现；

活动有效参与、被表扬等计2分/次

2.任务完成70%

1.教师批改；

根据任务评价指标予以评分

2.小组成绩

按照小组活动全员参与、任务完成度等指标进行等级赋分

3.项目报告20%

教师批改

在有效时间内完成即可

单元3ESTUN机器人的应用（24）

BOB1

BOB2

BOB3

BOB4

BOB5

FOB1

FOB2

1.平时成绩10%

1.考勤；

迟到早退请