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课题:反馈的实现
第4课时主备人:二度备课人:
反馈在闭环控制系统中发挥了重要的作用,形成了系统朝着人们预期的目标发展。要实现
反馈关键是对输出量进行
教材分析检测,并反馈到输入端与输入量进行比较,输出量的检测可以通过传感器获取,这是自动
控制系统得以实现的关键。本课的内容指向于反馈实现的过程与传感器的初步认识,是后
期学习控制系统中的运算的基础。
1.通过观察和探究生活中的控制系统,理解反馈的实现过程;
教学目标
2.通过实物体验观察,了解常见的传感器及其特点。
教学重点传感器实现反馈的工作原理。
教学难点传感器实现反馈的工作原理。
教学准备课件
教学过程二度备课与修改
一、实现反馈的过程
1.播放“智能家居”视频
(1)观察在视频中哪些场景用到反馈。
2.让学生自学课本第14页
说说空调、保温热水壶如何通过反馈实现空气、水的温度维持在设定温度,说说扫地机
器人如何通过反馈躲避障碍物
二、认识传感器
1.讨论:刚才三种设备的检测装置是什么?(温度传感器、超声波传感器)
2.自主学习视频材料,尝试回答3个问题:
①什么是传感器?
②传感器跟人哪些身体器管相似?
③传感器的工作原理是什么?
3.介绍更多的传感器和传感器的应用
4.小练习:将生活中的设备与其可能使用的传感器连一连。
三、实物模型感受反馈过程
1.任务1:观察空调实物模型,寻找控制器、传感器和执行器,并观察它们之间如何进行
连接。
2.任务2:运行空调系统,通过触摸屏调整设定温度,观察什么情况下空调压缩机会制冷
(用风扇模拟)
学生尝试修改设定温度,观察什么时候压缩机会制冷工作,什么时候不工作,猜测和分
析内部的原因。
三、反馈原理
1.观察任务结束之后,师组织学生汇报观察的现象,并猜测这些现象背后的原理
2.小结:通过检测装置(温度传
感器)检测输出量的大小,返回到输入端,通过比较器与输入量进行比较是否满足要求
,如果存在偏差,控制器向执行器下达运行指令,继续执行来改变输出量,直到满足要
求。
五、巩固提升
1.任务3:请学生绘制智能浇花系统的反馈示意图,根据量规进行评价。
2.师:生活中还有哪些过程控制要用到反馈?反馈过程中用到了什么传感器?
练习易错题与学习困难点摘录:
教
学
札相应教学对策:
记
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