苏教版高中通用技术 必修2 机械手制作活动记录单（教案）.docxVIP

通用技术《简易机械手》课堂实践活动记录单

【实践目的】学会分析控制系统的基本组成和简单的工作过程，能够区分开环和闭环控制系统，并会用框图表示。

【实践理论】第四单元控制与设计P96-107

1.控制系统：任何一种控制的实现，都要通过若干个环节共同实现，这些环节所涉及的装置就构成了一个系统，称为控制系统。

2.开环控制系统

（1）定义：控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制称为开环控制系统。

（2）特征：信号由输入量传递至输出量，具有单向性。

（3）一般框图：

3.闭环控制系统

（1）定义：系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。

（2）特征：输入量与输出量之间的信号是循环传递的，有反馈回路。

（3）一般框图：

（4）开环控制系统与闭环控制系统的区别？

系统是否存在反馈环节。闭环的反馈环节（检测单元）检测的是输出信号，反馈到输入端。开环检测的是输入信号。

【实践材料】硬纸板、美工刀、剪刀、铅笔、直尺、热熔枪、吸管、绳子等

【实践时长】20-25分钟

【实践步骤】

第一步画线：在所下发的硬纸板上绘制出对应部件的轮廓线。尺寸要求如下：

手指长14cm、宽2.5cm四个；手臂长35cm、宽10cm二个，具体尺寸见板书。

第二步锯割：用美工刀或剪刀裁剪第一步所绘制出的轮廓形状。

第三步勾画折出指节：注意指节之间的比例要合理。

第四步制作臂套和手套。要求如下

臂套尺寸不限制，合适即可。

手套是在长15cm、宽10cm的纸板上裁两个洞，刚好可以放进除过大拇指之外的四个手指，各组根据实际裁剪。

第五步制作连接控制线

用剪刀将软管裁剪成1cm长的小段，用热熔枪均匀的在每个手指的关节之间粘贴1个。然后将绳子穿过吸管，一端拴在吸管上，另一端打个圈，方便套在手指上。

第六步制作完成，试验校正。

【实践要求】

1.合理分工，确保全员参与。

具体分工参考：画线、做手指、做指节、做手臂、做臂套手套、剪吸管各1人，组装1到2人。

2.最终作品要求将纸杯抓离桌面。

3.实践操作中，合理使用各种工具，禁止打闹，注意安全，以防发生意外。

4.活动结束后，工具由小组长收齐检查正常后交还。

5.实践活动结束后，各组将自己的桌面和地面清理干净。

6.完成活动记录单。

活动记录单

班级

活动日期

姓名

小组序号

问

题

论

述

1．对于用机械手抓起纸杯这一过程，其控制目的，控制手段，控制对象分别是什么？

2.机械手抓起纸杯的控制，机械手是否属于控制系统,如果是请你说出系统的输入和输出?

3.机械手抓起纸杯的这一控制过程是开环控制系统还是闭环控制系统？试着画出相应的控制系统框图。

评分表格

控制效果（5分）

美观（2分）

创新（1分）

团队协作（2分）

总分（10分）

实践活动小结或反思