英伟达一体化平台为机器人提供“大脑”.docxVIP

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英伟达GTC发布会发布全新机器人计划,包括ProjectGR00T机器人。该项目将实现人形机器人理解自然语言文本、语音、视频,模拟人类运动,与现实世界互动。

正文目录

TOC\o1-2\h\z\u英伟达GTC发布会:全新的ProjectGR00T机器人计划 3

GTC大会的ProjectGROOT计划为机器人训练插上翅膀 3

“大模型+开发平台+算力”一体化系统为机器人升级“大脑” 5

一体化系统助力机器人加速实现智能突破并打开应用场景 8

类比4G产业,人形机器人产业处于AI产业的第一发展阶段 11

过往4G产业链三个阶段主升环节:算力、载体(手机)、应用 11

机器人或为AI产业的重要载体 12

当前机器人及AI处于发展第一阶段 13

投资建议:关注国内机器人、汽车零部件相关产业链 14

英伟达产业链:国内从整机到零部件或将均受益 14

特斯拉产业链:国内零部件厂商或跟随特斯拉放量受益 16

投资建议 17

风险提示 18

图表目录

图表1:GTC大会上展示九款英伟达机器人系统训练的机器人 3

图表2:英伟达GR00T模型驱动的九个机器人项目信息 4

图表3:Figure01能对指令进行智能识别并回答 4

图表4:Figure01靠大模型和神经网络快速变“智能” 4

图表5:Figure01机器人可以实现视觉感知和任务推理 5

图表6:英伟达的“大模型+开发平台+算力”的机器人计划 6

图表7:GR00T模型通过数据及观测完成对机器人的训练工作 6

图表8:英伟达的开发品台(IsaacLab)和机器人模型训练互相促进 7

图表9:IssacLab内机器人可以实现快速训练模仿 8

图表10:IsaacLab为机器人提供训练健身房 8

图表11:英伟达发布新一代机器人计算机搭载最新性能GPU 8

图表12:2023年Gartner曲线显示智能机器人技术成熟度仍需等待5-10年,英伟达可促进相关产业加速推动 9

图表13:英伟达推动大脑智能化 9

图表14:英伟达解决机器人的“大脑”,特斯拉解决机器人的“肢体活动” 10

图表15:4G产业链的发展主要分为三个阶段:算力-载体(手机)-应用 11

图表16:4G时代产业大幅度开启—载体和下游应用的发展 12

图表17:机器人属于AI的TO-B(载体),后续可能搭载TO-C端应用 13

图表18:当前机器人和人工智能产业更多处于第一阶段 13

图表19:英伟达机器人计划有望加速开启国内及全球机器人放量进程 14

图表20:国内从整机到零部件的机器人全产业链或将均受益于英伟达 15

图表21:目前已与英伟达达成合作的公司梳理 16

图表22:特斯拉机器人放量或带动相关国内零部件厂商 16

图表23:特斯拉机器人所需核心零部件,对应的A股龙头公司梳理 17

英伟达GTC发布会:全新的ProjectGR00T机器人计划

GTC大会的ProjectGROOT计划为机器人训练插上翅膀

英伟达发布会上推出人形机器人大模型ProjectGR00T,该项目旨在人形机器人理解自然语言文本、语音、视频,以模仿人类运动,并与现实世界互动,让人形机器人拥有灵巧的“大脑”。

与此模型配套,英伟达提供了硬件及软件支持:

软件(平台)支持:IsaacLab机器人开发平台,该平台属于Isaac系列升级

版,可以当作机器人的一个训练场,能够加强大模型的端到端网络应用的合作开发和训练效率,快速训练符合要求的智能机器人。

硬件(算力)支持:Jetson属于机器人硬件构架,搭载英伟达最新的高效GPU芯片Blackwell,提供机器人训练和模拟的硬件系统支持。

英伟达GTC大会上展示了九个由GR00T驱动的人形机器人,其中2024年发布的Figure01具有领先的智能水平。大会所展示的机器人来自9个公司,如FigureAI、波士顿动力、傅里叶智能、小鹏鹏行等,涉及多个海外及中国公司。我们认为此后由

英伟达相关计划涉及的机器人及公司将会越来越多。

图表1:GTC大会上展示九款英伟达机器人系统训练的机器人

资料来源:英伟达官网,

图表2:英伟达GR00T模型驱动的九个机器人项目信息

资料来源:各公司官网,注:注:本图中机器人展示仅为举例,案例选取依据为英伟达GTC大会

官网公告。

以Figure01为例,其已向智能化再迈出一大步。从OpenAI训练的Figure01可以看出,在优良视觉感知、大模型的强支持下,人形机器人可以迅速掌握基本任务

推理技能,完成抓取、挑拣、执行口令任务等动作,可以根据语音指令识别物体并完

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