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《工业机器人原理与应用》教学大纲

适用范围：202X版本科人才培养方案

课程代码课程性质：专业选修课

学分：2学分

学时：32学时（理论32学时）

先修课程：工程力学、电工与电子技术等

后续课程：焊接工程与装备、焊接机器人编程与操作、焊接自动化技术等

适用专业：焊接技术与工程

开课单位：材料科学与工程学院

一、课程说明

《工业机器人原理与应用》是焊接技术与工程专业的一门专业选修课。本课程的主要内容包括工业机器人的基础知识、基本原理、编程调试，以及工业机器人的典型应用。通过对本课程的学习，使学生对工业机器人产生直观的认识；了解机器人的运动学方程，工业机器人的运行原理及控制方式；熟悉工业机器人的调试基础及编程语言；掌握工业机器人在工业生产中的典型应用，使学生建立工业机器人基本原理与实际工业应用之间的连接。通过本课程可以培养学生的逻辑推理能力、总结归纳能力及自学新知识的能力，同时为学习后续课程打下必要的基础。

二、课程目标

通过本课程的学习，使学生达到如下目标：

课程目标1：培养学生积极推广和创新新技术、新工艺、新设备的创新精神，为国家的可持续发展积极贡献力量的爱国思想，以及崇尚劳动、热爱劳动、辛勤劳动、诚实劳动的劳动精神。

课程目标2：掌握工业机器人的基础知识、基本原理；熟悉工业机器人的编程调试的步骤及要点；熟悉工业机器人的典型应用。培养学生初步具备工业机器人调试、现场维护等方面的能力。

课程目标3：培养学生将工业机器人基本原理与实际工业应用之间相结合的综合分析、创新能力，分析问题、解决问题的科学方法，以及勤于思考、勇于创新、为国家建设不懈努力的科学精神。

三、课程目标与毕业要求

《工业机器人原理与应用》课程教学目标对焊接技术与工程专业毕业要求的支撑见表1。

表1课程教学目标与毕业要求关系

毕业要求

指标点

课程目标

支撑

强度

1.工程知识

1.1掌握数学、物理的基础知识，领会数学、自然科学的重要思想和思维方法，理解焊接专业相关复杂工程问题的表述方法。

课程目标2：掌握工业机器人的基础知识、基本原理；熟悉工业机器人的编程调试的步骤及要点；熟悉工业机器人的典型应用。培养学生初步具备工业机器人调试、现场维护等方面的能力。

M

1.3掌握专业基础知识，能够将焊接工程领域的相关知识和数学模型用于推演和分析，并用于解决焊接专业相关复杂工程问题。

课程目标2：掌握工业机器人的基础知识、基本原理；熟悉工业机器人的编程调试的步骤及要点；熟悉工业机器人的典型应用。培养学生初步具备工业机器人调试、现场维护等方面的能力。

2.问题分析

2.3能够运用相关知识，并通过文献研究分析焊接专业相关复杂工程问题，以获得有效结论。

课程目标1：培养学生积极推广和创新新技术、新工艺、新设备的创新精神，为国家的可持续发展积极贡献力量的爱国思想，以及崇尚劳动、热爱劳动、辛勤劳动、诚实劳动的劳动精神。

课程目标2：掌握工业机器人的基础知识、基本原理；熟悉工业机器人的编程调试的步骤及要点；熟悉工业机器人的典型应用。培养学生初步具备工业机器人调试、现场维护等方面的能力。

M

3.设计/开发解决方案

3.1能够设计针对焊接专业相关复杂工程问题的合理解决方案，设计满足国家和区域经济社会发展需求的基础焊接工程方案设计、工艺流程设计。

课程目标3：培养学生将工业机器人基本原理与实际工业应用之间相结合的综合分析、创新能力，分析问题、解决问题的科学方法，以及勤于思考、勇于创新、为国家建设不懈努力的科学精神。

M

3.2能够运用专业知识，通过分析、类比等方式提出满足要求的解决方案。

课程目标3：培养学生将工业机器人基本原理与实际工业应用之间相结合的综合分析、创新能力，分析问题、解决问题的科学方法，以及勤于思考、勇于创新、为国家建设不懈努力的科学精神。

注：表中“H（高）、M（中）”表示课程与相关毕业要求的关联度。

四、教学内容、基本要求与学时分配

教学内容、基本要求与学时分配见表2。

表2教学内容、基本要求与学时分配

教学内容

教学要求，教学重点难点

理论学时

对应的课程目标

1.工业机器人基础知识

1.1工业机器人概述

1.2工业机器人分类

1.3工业机器人的组成

1.4工业机器人的应用

教学要求：使学生掌握工业机器人的概念、发展现状及发展趋势、分类、组成及应用等基础知识。

重点:工业机器人的概念、发展现状及发展趋势、分类、组成。

难点:工业机器人的关键技术。

2

1、2

2.工业机器人运动学基础

2.1机械手运动的表示方法

2.2手爪位置和关节变量的关系

2.3雅可比矩阵

2.4手爪力和关节驱动力的关系

2.5机械手运动方程式的求解

教学要求：使学生掌握机械手运动的表示方法；熟悉手爪位置和关节变量的关系；了解雅